《自动化仓储调度系统中多AGV路径规划的研究与实现》.docx

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2024-11-08 发布于北京
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《自动化仓储调度系统中多AGV路径规划的研究与实现》

一、引言

随着现代物流行业的飞速发展，自动化仓储系统逐渐成为提升物流效率、降低人工成本的重要手段。其中，多AGV（自动导引车）路径规划技术作为自动化仓储系统的核心组成部分，对于提高仓储作业效率、优化资源配置具有重要意义。本文旨在研究并实现自动化仓储调度系统中多AGV路径规划技术，为物流行业的智能化发展提供理论支持和实践指导。

二、研究背景及意义

随着电子商务的蓬勃发展，仓储物流面临着巨大的挑战。传统的仓储管理模式已无法满足现代物流的高效、准确、低成本需求。因此，自动化仓储系统应运而生，其中多AGV路径规划技术是提高自动化仓储系统运行效率的关