基于数字孪生的露天矿山装备智能化实施方案研究_王国伟.pdf

第39卷第5期露天采矿技术Vol.39No.5

2024年10月OpencastMiningTechnologyOct.2024

DOI:10.13235/ki.ltcm.2024.05.003

王国伟，郭茹涵，王勇澎.基于数字孪生的露天矿山装备智能化实施方案研究［J］.露天采矿

技术，2024，39（5）：9-12.

WANGGuowei,GUORuhan,WANGYongpeng.Researchonintelligentimplementationschemesofopen-

移动扫码阅读pitmineequipmentbasedondigitaltwin［J］.OpencastMiningTechnology,2024,39（5）:9-12.

基于数字孪生的露天矿山装备智能化实施方案研究

1，21，21，2

王国伟，郭茹涵，王勇澎

（1．智能采矿装备技术全国重点实验室，山西太原030032；2．山西太重智能采矿装备技术有限公司，山西太原030032）

摘要：针对我国目前露天矿智能化研究现状及发展方向，提出了露天矿山装备智能化技术架

构，并在此基础上进一步明确了采装运设备在露天矿山装备中的重要地位。以电铲搭配矿用自

卸车的组合为例，论述了整个生命历程内的管理方案，在实施阶段又分别从作业环境三维建模、

电铲数字孪生体建模、车铲协同调度等方面对采装运设备的智能化路线进行了详细阐释。结果

表明：在露天矿山装备智能化的进程中，应用数字孪生技术可以更好地推进露天矿山装备在全

生命周期内的智能化转型，推动我国露天采矿行业向安全、高效、无人的目标持续发展。

关键词：露天矿；数字孪生；智能化；车-铲协同；全生命周期管理

中图分类号：TD67文献标志码：B文章编号：1671-9816（2024）05-0009-04

Researchonintelligentimplementationschemesofopen-pitmineequipmentbasedondigitaltwin

WANGGuowei1,2,GUORuhan1,2,WANGYongpeng1,2

（1.StateKeyLaboratoryofIntelligentMiningEquipmentTechnology,Taiyuan030032,China;

2.ShanxiTZCOIntelligentMiningEquipmentTechnologyCo.,Ltd.,Taiyuan030032,China）

Abstract:Accordingtothecurrentresearchstatusanddevelopmentdirectionofopen-pitmineintelligence,thearticleproposes

thetechnicalintelligentframeworkforopen-pitmineequipment,andthekeyroleofminingandloadingequipmentinthisfieldis