河南省煤矿智能化建设标准宣贯培训—智能化掘进工作面.ppt

*五局部通风机1、实时采集局部通风机的运行状态，电流、电压、绝缘值，设备的开停状态及各类故障信息、操作信息；2、融合矿井安全监控系统，可读取相应的温度、一氧化碳、瓦斯、风速、风机开停等参数及其报警信息，根据报警信息系统自动实现风机的开停动作，并发出相应的声光报警；3、远程按照规程人工或自动进行风机倒台（主备风机切换）试验、风电闭锁试验、漏电试验等；4、远程对各保护整定值进行修改。1.具备远程控制接口，实现远程试验自动倒台功能；3.实现远程监测备用风机电源状态，具备失电报警功能*五局部通风机1.具备远程控制接口，实现远程试验自动倒台功能；3.实现远程监测备用风机电源状态，具备失电报警功能采用组态软件进行二次开发，远程监控局部通风机运行状态。*2.实现远程监测局部通风机运行状态和末端风筒状态；五局部通风机掘进工作面局部通风机设置设备开停传感器，能连续自动地检测机电设备的工作状态，并将信号传送给上一级监控设备，实时监测局部通风机“开”或“停”的工作状态。*掘进工作面局部通风机末端设置风筒传感器，用来测量风量的一种智能型传感器，实时监测局部通风机风筒“有风”或“无风”状态。2.实现远程监测局部通风机运行状态和末端风筒状态；五局部通风机*六检修、杂活*七河南省智能化煤矿建设发展历程12智能化掘进工作面建设架构3智能化掘进工作面验收办法4智能化掘进工作面建设标准*汇报提纲5*褶曲、断层发育，地质构造复杂煤巷沿中线掘进，巷道起伏变化大煤岩识别技术尚未突破，仰掘、俯掘过断层时不能根据煤层起伏变化自主调节截割角度，需要人工干预。*科研机构和设备生产厂家正在研发，利用红外和反射波频谱分析等技术，实现煤岩体识别。建立高精度地质模型，基于高精度工作面地质模型与井下工作面智能装备相结合，实现掘进机截割头自动调高控制，使截割适应煤层的起伏变化。*临时支护通过电液控系统改造，可远程可视化操作，实现临时支护自动化、智能化。永久支护使用液压锚杆钻车作业，通过电液控系统改造，可远程可视化操作，但锚杆机钻孔精确定位尚未解决，拆卸钻杆和安装锚杆仍需人工干预。*集控系统显示界面主要为综掘机设备及生产工况数据采集。后配套设备集成度不高。主煤流运输设备（胶带输送机）、辅助运输设备（无极绳绞车、单轨吊等）、支护设备（液压锚杆钻车）、后巷矿压监测（顶板离层、表面位移）等后配套设备各自独立，集控系统的集成度较低。*智能化掘进工作面尚处于发展中阶段，让我们携手攻坚克难，推动河南省智能化掘进工作面建设高质量快速发展。*一掘进机（盾构机）1.遥控、远程控制，响应时间小于300ms；响应时间地面或井下远程集控中心发出动作指令，掘进机机载数据分站接收到信号，并发出响应指令的时间地面或井下远程集控中心发出动作指令，到掘进机动作响应的时间（包括电磁阀开启、机械设备动作时间）*智能化掘进工作面智控系统设备图*一掘进机（盾构机）2.采用激光、雷达扫描或惯性导航等技术实现精确定位或三维定位；*视频、组合导航和三维扫描多信息融合技术，真正实现掘进机自主行走、自主截割、自动纠偏以及超欠挖实时预警，形成巷道成形过程全生命周期的智能管控，真正实现智能掘进工作面系统。*一掘进机（盾构机）3.采用倾角、摆角等姿态传感器实现姿态感知；1.悬臂动态倾角传感器--测量悬臂俯仰角度2.铲板静态倾角传感器--测量铲板俯仰角度3.后支撑静态倾角传感器--测量后支撑俯仰角度作用：检测执行机构相对机身的实时位置，姿态感知。123*一掘进机（盾构机）3.采用倾角、摆角等姿态传感器实现姿态感知；12341.温度传感器测量油的温度2.倒车压力传感器倒车时语音提示3.油位传感器4.压力传感器测量左右行走、左右装载、输送机实时压力值**一掘进机（盾构机）4.具备随机视频图像采集功能矿用本安云台摄像仪*一掘进机（盾构机）5.具备第三方协同控制接口；6.具备定位或仿形切割功能1.巷道形状选择：选择形状--输入参数--点击确认2.截割轨迹选择：默认为人工模式，选择定位截割起始位置--点击确认**二集控系统接入千兆及以上工业环网；地面或井下设置集控中心；具备井上下可视化通讯功能；*二集控系统4.皮带机尾实现自移；远程遥控机尾自移，移动方便，可以自移、调偏；与皮带转载搭接长，减少拉移次数；整体可抬升，方便清除皮带下方底煤；无需地锚固定，缩短辅助作业时间，节约生产成本。*二5.掘进工作面实现人员精确定位，并对掘进机联动闭锁控制；集控系统*二6.具备设备及生产工况数据采集、分析、预