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消音壁毁伤评估中的三维重建技术研究.pdf

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    摘要

    随着信息科学和3D技术不断发展，计算机视觉逐渐成为了热门研究领域，其中

    三维重建技术是计算机视觉中十分重要的部分。三维重建是指由多幅二维图像还原

    出目标物体的深度信息，该技术在机器视觉、虚拟现实、建筑恢复、工业检测等领

    域都有着广泛地应用。本文是以消音壁为研究背景，结合双目立体视觉，对其三维

    重建过程中所用到的特征点检测、立体匹配和点云形成技术进行研究。

    首先，建立了适用于消音壁重建的双目视觉系统。以相机成像的基本原理为切

    入点介绍了相机成像模型及四个坐标系，并论述了坐标系之间

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