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智能制造装备-工业机器人的重要性

摘要：“工业4.0”的提出推动了全球制造业的发展，各国都先后提出适合

本国的工业发展战略，旨在新一轮的工业革命中占据一定的地位。我国也于

2015年发布了“中国制造2025”报告，力争发展为具有竞争力的制造强国。在

这样的大环境下，各国对制造业发展有了更高的要求。主要介绍了智能制造系统

的组成以及典型智能制造装备中的几种工业机器人。

关键词：智能系统，智能装备，智能制造，工业机器人

1.智能制造系统

智能制造技术本质上就是传统制造技术与系统工程技术和现代人工智能与自

动化技术等的相互融合的一门综合性的技术，而智能制造系统是建立在智能制造

技术基础上的。智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体

化智能系统，它在制造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式，借助计算机

模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者

延伸制造环境中人的部分脑力劳动。同时，收集、存贮、完善、共享、集成和发

展人类专家的智能[1]。

1.1智能制造系统组成

1.2.1智能制造模式

在2010年后，中文的“智能制造”是指IM或SmartManufacturing(SM)或

两者。SM又被译为智慧制造。2008年，IBM提出“智慧地球”的概念，从而拉

开了新一代信息技术应用的大幕，先是物联网技术，接着是移动宽带、云计算技

术、信息物理系统，然后是大数据。这些新一代信息技术具有诸多有别于传统IT

技术的特点，将其应用于制造系统将从根本上改变当前的制造模式发展格局，从

诸多方面改变制造业信息化建设的路径，使得智能制造范畴有了较大扩展。新一

代信息技术极大地推动了新兴制造模式的发展，其中具有代表性的先进制造模式

有：以社会化媒体／Web2.0为支撑平台的社会化企业、以云计算为使能技术的云

制造、以物联网为支撑的制造物联、以泛在计算为基础的泛在制造、以信息物理

系统为核心的工业4.0下的智能制造，以大数据为驱动力的预测制造乃至主动制

造等。

1.2.2智能生产

人工智能是人类在自然生命奇迹之上孕育出来的新生命形式。虽然现在还处

于婴儿时期，但是这种新的生命形式却已经绽放出了前所未有的耀眼光芒。从某

种意义上说，自远古时期开始，人类就一直在寻找物质生活资料的理想生产方式。

虽然原始的、奴隶的、封建的、资本的生产方式演进不同程度地提升了人类获取

物质生活资料的能力，但是由于这些生产方式中的生产资料都掌握在少数所有者

的手中，从而使得生产出来的劳动产品远远不能满足全人类日益增长的美好生活

需要。

人工智能生产方式的出现，使得人类社会的生产和生活方式发生了质的飞跃。

与之前的生产方式不同，人工智能生产方式把社会生产力中的劳动者和劳动工具

变成了智能机器和机器人，把劳动对象变成了以自然环境为基础的大数据处理系

统和智能物联网系统。虽然目前在就业、个人隐私以及大数据利用等方面还存在

有很多不完善的地方，但是人工智能技术却不会因此而止步不前，正在深刻影响

着人类社会物质生活资料的生产、交换、分配和消费等经济规律。

1.2.3智能产品

智能产品很难进行直接定义，因此通过实际应用过程中产品展现的具体功能

与智能化相关特性，可以阐述智能产品的外延。智能制造领域中，智能产品是能

够实现产品的预期功能，且具备一项或多项智能特性的智能装置、智能设备或智

能终端，不同的智能产品拥有不同的智能水平。

智能产品的概念核心在于智能，不同领域对于智能的理解不尽相同。对于智

能制造领域而言，智能主要指对象（器件、设备、终端）对客观事物进行合理分

析，判断及有目的地行动和有效地处理周围环境事宜的综合能力。智能至少包括

获取、采集与传输信息的能力，通过自我调节、诊断以适应环境、保证正常运行

的能力，理解、分析数据和决策、执行以解决问题、提供服务的能力，归纳推理

能力和演绎推理的能力等。

2.典型智能制造装备

机器人被誉为是制造业皇冠上的明珠，作为现代车间至关重要的自动化设备，

在解放人力的同时还可促进高质量高效率的生产。工业机器人的不断优化和升级，

也使其在各行业领域的应用也越来越普遍，目前工业机器人已经被广泛应用于汽

车、电子、重型机械、模具生产等行业中。

2.1工业机器人在制造业中的应用

2.2.1搬运机器人

为了提高自动化程度和生产效率，制造企业通常需要快速高效的物流线来贯

穿整个产品的生产及包装的过程，