《无线传感器网络》课件5.4 定时器;5.5 1602型 LCD;5.7 ADC.pptx

5.4定时器

;USART、定时器和ADC这样的片内外设同样也需要I/O口实现其功能。对于USART、定时器具有两个可以选择的位置对应它们的I/O引脚.I/O引脚被选择实现片内外设I/O功能，需要设置对应的PxSEL位为1。;CC2530共有四个定时器T1、T2、T3、T4，定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式可以实现诸如电机控制之类的应用。

T1为16位定时/计数器，支持输入采样、输出比较和PWM功能。T1有五个独立的输入采样/输出比较通道，每一个通道对应一个I/O口。T2为MAC定时器，T3、T4为8位定时/计数器，支持输出比较和PWM功能。;五个捕获/比较通道

上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获

设置、清除或切换输出比较

自由运行、模或正计数/倒计数操作

可被1，8，32或128整除的时钟分频器

在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求

DMA触发功能;T1CNTH –定时器1计数高位

T1CNTL –定时器1计数低位

T1CTL –定时器1控制

T1STAT –定时器1状态;;定时器1操作;定时器1操作;定时器1包括一个 16位计数器，在每个活动时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD定义，它设置全球系统时钟的划分，提供了从0.25MHz到32MHz的不同的时钟标记频率（可以使用32MHzXOSC作为时钟源）。这在定时器1中由T1CTL.DIV设置的分频器值进一步划分。这个分频器值可以从1、8、32或128。因此当32MHz晶振用作系统时钟源时，定时器1可以使用的最低时钟频率是1953.125Hz，最高是32MHz。当16MHzRC振荡器用作系统时钟源时，定时器1可以使用的最高时钟频率是16MHz。;读取16位的计数器值：T1CNTH和T1CNTL，分别包含在高位字节和低位字节中。当读取T1CNTL时，计数器的高位字节在那时被缓冲到T1CNTH，以便高位字节可以从T1CNTH中读出。因此T1CNTL必须在读取T1CNTH之前首先读取。对T1CNTL寄存器的所有写入访问将复位16位计数器。

当达到最终计数值（溢出）时，计数器产生一个中断请求。可以用T1CTL控制寄存器设置启动并停止该计数器。当一个不是00值的写入到T1CTL.MODE时，计数器开始运行。如果00写入到T1CTL.MODE，计数器停止在它现在的值上。;定时???3和定时器4的所有定时器功能都是基于8位计数器建立的，所以定时器3和定时器4最大计数值要远远小于定时器1，常用于较短时间间隔的定时。定时器3和定时器4各有0、1两个通道，功能较定时器1要弱。计数器在每个时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定义，由TxCTL.DIV[2:0]（其中x指的是定时器号码，3或4）设置的分频器值进一步划分。计数器可以作为一个自由运行计数器，倒计数器，模计数器或正/倒计数器运行。

可以通过寄存器TxCNT读取8位计数器的值，其中x指的是定时器号码：3或4。计数器开始和停止是通过设置TxCTL控制寄存器的值实现的。当TxCTL.START写入1时，计数器开始。当TxCTL.START写入0时，计数器停留在它的当前值。;实验目的：编程实现t1blink.c定时器1控制LED，掌握定时器计数器的使用方法。

实验现象：led1大约5秒闪烁一次

程序分析

(1)在主函数中，程序首先开T1的溢出中断，然后设置T1CTL,使用T1处于8分频的自由模式。所以T1的计数器每8/（32*106）秒值增加1，在自由模式下T1计数器计数到0xFFFF发生溢出中断，大约0.16秒。

(2)在中断处理函数中，每300次中断led1闪烁一次。;程序流程图;5.51602型LCD;字符型液晶模块是目前单片机应用设计中最常用的信息显示器件。1602型LCD是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x2即32个字符（16列2行）。LCD1602显示模块具有体积小，功耗低，显示内容丰富等特点，被广泛应用于各种单片机应用中。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形。?1602型LCD有8位数据总线D0~D