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常用的传感器;3.1概述

3.2电阻传感器

3.3电容传感器

3.4电感传感器

3.5磁电传感器

3.6压电传感器

3.7磁敏传感器

3.8传感器选用原则;3.1概述;敏感元件：感受并拾取被测对象的信号;3.传感器的分类;机械式、电气式、光学式、流体式等.;能量转换型和能量控制型.;4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系:;电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器。;1变阻器式传感器

(1)工作原理;(2)等效电路分析:Rp-总电阻;xp-变阻总长;RL负载电阻;x-电刷移动量.

;(3)变阻器式传感器的特点

;(4)应用

;案例：玩具机器人（广州中鸣数码）;可调电位器;(1).应变效应;丝式应变片;金属电阻应变片:由金属电阻丝、基片和覆盖层、引出线组成。;箔式应变片:

金属箔式应变片的敏感栅则是用栅状金属箔片代替栅状金属丝。金属箔栅采用光刻技术制造，适用于大批量生产。由于金属箔式应变片具有线条均匀、尺寸准确、阻值一致性好、传递试件应变性能好等优点。;半导体应变片:

典型结构如图所示：

电阻值的改变是基于半导体材料

的压阻效应。

;(2).工作原理;应变片受力后，电阻的变化dR;对于圆形截面积的导线，若其直径为D，则;E为导线材料的弹性模量，λ为压阻系数，与材料有关。;S由两部分组成：;1金属应变片（?不变）;(3).应变片的主要参数;(4).金属应变计;(5).半导体应变计;(6).应变式电阻传感器的应用;立柱应力;重量传感器;压力传感器;;(2).热敏电阻传感器;(3).光敏电阻传感器;3.3电容式传感器;2.分类;3.灵敏度;传感器灵敏度;c)介质变化型;;电容式氢液高度传感器;3.4电感式传感器;1.可变磁阻式(自感型);因为铁心磁阻与空气隙的磁阻相比很小，可忽略

所以

代入式得

;(1).间隙变化型;差动式:

衔铁处于中间位置：L1=L2

衔铁右移Δδ：L1=L-ΔL1

L2=L+ΔL2

若将两线圈接于电桥相邻两桥臂：

ΔL=│L1-L2│

;(2).面积变化型;(3).螺管线圈型;双螺管线圈差动型传感器及测量电路;变换原理:金属体在交变磁场中的涡电流效应。;涡电流也会产生交变磁场Φ1，根据楞次定律，涡电流产生的交变磁场Φ1与线圈的磁场Φ变化方向相反，Φ1总是抵抗Φ的变化，由于涡电流磁场的作用，使原线圈的等效阻抗Z发生变化。;涡流式传感器的应用;其中，n为转轴的转速；f为脉冲频率；z为转轴上的槽数或齿数。;案例：测厚;案例：无损探伤;工作原理:互感现象.;螺管式差动变压器：变压器由初级线圈W和两个结构参数相同的次级线圈W1、W2组成，线圈中心插入圆柱形铁心P，次级线圈W1和W2反极性串联，当初级线圈W加上交流电压时，次级线圈分别产生感应电动势e1与e2，其大小与铁心位置有关，当铁心在中心位置时，e1=e2，输出电压e0=e1-e2=0；铁心偏离中心位置时，（上）e1e2(或（下）e1e2)，其输出特性如图所示。;注：（1）差动变压器的输出电压是交流量，其幅值与位移成正比，若用交流电压表指示，输出值只能反映铁心的位移大小，而不能反映移动方向。;差动变压器式传感器的后接测量电路应该采用既能反映

铁心位移方向，又能补偿零点残余电压的直流输出电路。

;应用:厚度,角度,表面粗糙度;拉伸,压缩,垂直度;

压力,流量,液位;张力,重力,负荷量;扭矩,

应力,动力;气压,温度;振动,速度,加速度;等.;3.5磁电传感器;2.分类;3.动圈式传感器;4磁阻式传感器;5.磁电传感器的应用;测频数;一、压电效应:;二、压电材料:

凡是具有压电效应的材料称为压电材料。;②压电陶瓷:一种人工制造的多晶体压电材料(钛酸钡BatiO3、锆钛酸铅系列PZT等)，压电常数、介电常数和电阻率高。

与石英晶体相比，压电陶瓷的压电常数很高，制作方便，成本较低，现在压电元件绝大多数采用压电陶瓷。;三、石英晶体的压电特性:

石英晶体的晶体结晶形状:六角形晶柱(六棱柱)

光轴:晶体纵轴线的Z-Z轴。

电轴:通过六角棱线而垂直于光轴轴线的X-X轴。

机械轴:垂直于棱面的轴称为机械轴Y-Y。;(1)若沿电轴X轴方向施加外力时，会产生纵向压电效应。

①在与电轴(X)垂直的平面上将产生电荷qx；

②其大小

;四、压电陶瓷的压电特性:

压电陶瓷为人工经过极化处理后的多晶