机器人等级考试一级-第四课--奇怪的时钟.pptxVIP

《奇怪的钟》—四老师课堂

教学目标1.认识学习时钟；2.了解生活中有哪些机器应用到了齿轮传动；3.掌握齿轮的加减速；4.了解“角速度和线速度”；5.掌握奇怪的时钟模型搭建。

认识时钟时钟：一种度量和显示时间的仪器。作为人类最早发明之一，时钟被人们用来度量比自然时间单位（如年月日）更短的时间。

水钟水钟利用特殊容器记录把水漏完的时间（泄水型）水钟在中国又叫做刻漏，漏壶。水钟在中国又叫做刻漏，漏壶。古代波斯水钟现存最早的水钟来自公元前1417-1379即使在晚上也能够使用，但水易结冰，且误差依然较大

沙漏沙漏利用特殊容器记录把沙子漏完的时间沙漏原理与水钟类似，但用沙代替了水，解决了易结冰等问题误差较大，30分钟沙漏的误差在1分钟以内，1小时沙漏的误差在5分钟左右

日晷日晷人类古代利用日影测得时刻的一种即使仪器日晷，本义是指太阳的影子。其原理就是利用太阳的投影方向来测定并划分时刻，通常由晷针（表）和晷面（带刻度的表座）组成。利用日晷计时的方法是人类在天文计时领域的重大发明，这项发明被人类沿用达几千年之久。

知识点时钟是通过齿轮机械传动来计量时间的计时器齿轮转动速度齿轮加减速度齿轮传动

机械中心发明本名张遂。唐代杰出天文学家，生于唐高宗弘道元年武功，卒于玄宗开元十五年长安华严寺。最早发明机械钟是一位叫做一行的中国杰出天文学家。一行大师和唐朝著名画家、发明家梁令瓒一起设计了擒纵器装置。即所有机械钟中心部位的那套齿轮嵌齿结构。一行(唐代僧人，俗名张遂)

线速度线速度圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度。

角速度角速度圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。

转速转速圆周运动中在单位时间内转过的圈数转速是圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。

等速等速齿轮等速是相同齿轮或同轴齿轮从而等速过程

两齿轮相互啮合，线速度相同，大齿轮角速度和转速越小。两齿轮同轴，角速度和转速相同大齿轮线速度越大。

加减速加速大齿轮带动小齿轮的情况属于加速装置小齿轮带动大齿轮的情况属于减速装置减速

齿轮比大齿轮带动小齿轮成为加速装置1：5小齿轮带动大齿轮成为减速装置5：1

练习题1.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（）A.1号B.2号C.3号D.以上均相同

练习题2.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此时齿轮传动的作用是（）A.升速B.匀速C.降速D.不确定

练习题3.关于齿轮，下列说法不正确的是（）A.大齿轮带动小齿轮，升速B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩C.小齿轮带动大齿轮，降速D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。

练习题4.关于齿轮的说法正确的是（）A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用C.两齿轮平行啮合转动方向相同D.两齿轮平行啮合转动方向相反

练习题5.下列不是齿轮传动的优点的是（）A.可以准确无误的传递动力B.传递动力较大C.结构比较紧凑D.可以用于远距离传动

练习题6.按照外形分，齿轮包括平齿轮，冠状齿轮，涡轮（）

练习题7.关于齿轮说法正确的是？A．直接连接电机的齿轮是主动轮B．大齿轮带动小齿轮起减速作用C．小齿轮带动大齿轮起加速作用D．平行啮合的两齿轮旋转方向相同

练习题8.在齿轮传动中，传动比越大，其输出轴的转速（）A.越大B.越小C.不变D.输出轴转速和传动比没有直接关系

练习题9.有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是（）转每分钟。A.120B.240C.480D.960

练习题10.下列计算正确的是（）A.8齿齿轮带动40齿齿轮传动比是5：1B.24齿齿轮带动8齿齿轮传动比是1：3C.60齿齿轮带动12齿齿轮传动比是5:1D.8齿齿轮带动40齿齿轮传动比是4:1