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电动汽车中三电控制系统核心技术详解

众所周知，电动汽车属于技术密集型和资本密集型行业。汽车产业链长，涉及零部件众

多，生产工艺复杂，生产设备要求高，项目开发投入较大，模具开发成本较高，汽车生产涉

及的不同类别人员技术要求也比较高。当房地产行业渐渐趋于稳定时候，很多资本大佬都转

向投资电动汽车或者其他新能源汽车，这个也是未来汽车的发展趋势，很多人都不希望错过

这个风口。如今电动汽车发展初见成效，也确实取得喜人的成绩，所以很消费者开始青睐电

动汽车，开始了解电动汽车，经常听汽车圈的朋友聊起“三电系统”，今天笔者就针对这个

名词进行详细解读，“三电系统”指的是电动汽车的电机电控、动力电池、整车控制器。

目前国内电动汽车主流的电机类型主要有两种，一种是永磁同步电机，另一种是异步交

流电机。两者的优缺点很明显，永磁同步电机的体积小、功率密度可以更大，峰值功率更

高，控制精度更高，但是它的成本也不低。异步交流电机则是体积较大，成本较低，功率密

度较低，峰值功率较低。

电机控制器则大都采用矢量控制、或者pwm控制方式，即控制PWM的占空比来控制电机

的输入电流，从而控制电机的输出功率，目前电动汽车常用的电机额定功率可达到30kW，

或者更高，持续峰值6分钟的功率可达到60kW，输出扭矩可达150Nm以上，基本可以满足

整车的驱动需求了，很多电动汽车都具备能量回馈功能：包括刹车回馈、滑行回馈等等。

作为三电中最贵的核心器件，动力电池常用的有三元锂电池、磷酸铁锂，其中三元锂电

又以单体型号为18650见长，这种圆柱形直径18高度65的电芯应用最为广泛。电池内部除

了有不同模组的电芯外，还有很多路温度检测信号，单体电压检测信号，总线接触器、MSD

（安全开关）、母排、连接器、pack结构、BMS（电池能量管理）系统。

其中BMS系统最为复杂，主要检测不同单体电压、温度型号，还有接收整车通讯报文，

与整车进行数据交换，同时还有具备与快充桩通讯的内部CAN网络，具备与慢充通讯进行交

流充电的能力。正常情况下电池应该具备绝缘检测的功能、高压互锁检测、接触器放黏连检

测等安全功能，当然了整个电池都要满足IP67的设计要求。

整车控制器作为整车的“大脑”，它需要对整车的所有动作进行检测和指挥的作用，别

看他是三电中体积最小的零部件，可是它干的活却一点也不少，甚至是非常忙碌，整车控制

器（VCU）它需要检测整车所有ECU自检状态、能量分配、采集刹车踏板、电加速踏板、控

制继电器开关、整车故障检测、整车上下电控制、故障处理等等工作。整车控制器的处理速

度一般比较快，芯片运行频率可达100M以上，同时具备首发功能，具有多路电源输出口，

硬件资源丰富足够整车使用。整车控制器根据踏板综合数据计算出给驱动电机的电流指令，

电机控制器才会执行，其中的一些数据需要现场去标定。

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