《新能源汽车结构与原理》课件 项目三 任务二 驱动电机结构与原理.pptxVIP

《新能源汽车结构与原理》

项目三驱动电机系统03

项目三驱动电机系统驱动电机系统任务一驱动电机系统概述任务二驱动电机结构与原理任务四驱动电机冷却系统任务三电机控制器结构与功能

任务二驱动电机结构与原理学习目标1.掌握驱动电机的特点；2.了解直流电动机的基本结构、基本工作原理及特点；3.了解永磁同步电动机的基本结构、基本工作原理及特点；4.了解交流异步电动机的基本结构、基本工作原理及特点；5.了解开关磁阻电动机的基本结构、基本工作原理及特点。

一、驱动电机综述1.驱动电机特点电动汽车的驱动电机通常要求能够频繁地启动/停车、加速/减速，低速或爬坡时要求高转矩、低转速，而高速行驶时则要求低转矩、恒功率，并要求变速范围大，因此驱动电机应具有良好的转矩—转速特性。汽车对驱动电机转速与转矩的要求如图所示。任务二驱动电机结构与原理

一、驱动电机综述2.电机的主要性能参数（1）额定电压Ue（V）：电机在额定运行时，电机定子绕组应输入的线电压值；（2）额定电压Ie（A）：电机在额定电压下，电机轴上输出的机械功率为额定功率时，电机定子绕组通过的线电流值；（3）频率f（Hz）：三相电流的频率；（4）额定转速（r/min）电机在额定电压下，电机输出轴上输出的机械功率为额定功率时的电动机的转速（r/min）；（5）额定功率Pe（kw）：电机在额定状态运行时输出的机械功率；（6）峰值功率Pmax（kw）：电机在额定转速运行时，电动机轴上输出的最大机械功率，峰值功率约为额定功率的2~3倍；（7）机械效率μe：电动机消耗的电能与转换成机械动能之比；（8）绝缘等级：电机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度。任务二驱动电机结构与原理

一、驱动电机综述3.驱动电机型号驱动电机型号由驱动电机类型代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留代号五部分组成。任务二驱动电机结构与原理

一、驱动电机综述3.驱动电机型号（1）驱动电机类型代号KC—开关磁阻电机；TF—方波控制型永磁同步电机；TZ—正弦控制型永磁同步电机；YR—异步电机(绕线式)；YS—异步电机(鼠笼式)；ZL—直流电机。其他类型驱动电机的类型代号由制造商参照GB/T4831《旋转电机产品型号编制方法》进行规定。（2）尺寸规格代号一般采用定子铁心的外径来表示，对于外转子电机，采用外转子铁心外径来表示。（3）信号反馈元件代号M—光电编码器；X—旋转变压器；H—霍尔元件。无传感器不必标注。（4）冷却方式代号S—水冷方式；Y—油冷方式；F—强迫风冷方式。自然冷却不必标注。任务二驱动电机结构与原理

二、直流电动机结构与原理直流电动机通过定子绕组产生磁场，向转子绕组通人直流电，并用换向装置对绕组内电流在适当时候进行换向，使转子绕组始终受到固定方向的电磁转矩。直流电动机如下图所示。任务二驱动电机结构与原理

二、直流电动机结构与原理（一）直流电动机结构直流电动机主要由定子和转子两部分组成。利用通电道题在磁场中受力的电磁原理制成。下图为直流电动机结构图。任务二驱动电机结构与原理

二、直流电动机结构与原理（二）直流电动机的工作原理下图为直流电动机原理示意图。任务二驱动电机结构与原理

二、直流电动机结构与原理（三）直流电动机的特点1.直流电动机的优点（1）起动性能好。具有较大的起动力矩，适用于重负载下起动的机械。用于驱动车辆（2）恒功率范围大。用于驱动车辆时可保汪车辆的高速行驶能力。（3）调速性能好。可实现均匀平滑的无级调速，且具有较宽的调速范围。（4）控制比较简单。直流电动机易于建模，输入输出具有线性关系，可以单独控制励磁绕组电流和转子绕组电流来调节电动机转速和转矩。（5）技术成熟，生产规模大，价格便宜。任务二驱动电机结构与原理

二、直流电动机结构与原理2.直流电动机的缺点（1）换向器和电刷的存在，引起转矩波动，并限制转速的升高。（2）电刷带来摩擦与射频干扰。（3）由于磨损和断裂，换向器和电刷需定期维护。直流电动机的这些缺点使其可靠性较低且需经常维护，限制了它在车辆驱动上的广泛应用。不过，由于低成本和易于控制，直流电动机在低功率电动车辆，如电动自行车和电动三轮车中仍然大量使用。任务二驱动电机结构与原理

三、永磁同步电动机结构与原理永磁同步电动机输入的是交流正弦或近似正弦波，采用连续转子位置反馈信号来控制转向，具有高效、高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪音等特点。通过合理设计永磁磁路结构能获得较高的弱磁性能，它在电动汽车驱动方面具有很高的应用价值。受到国内外电动汽车界的高度重视，是具竞争力的电动汽车驱动电机系统之一。永磁同步电动机如下图所示。任务二驱动电机结构与原理

三、永磁同步电动机结构与原理