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MODBUS通讯说明(便携)
上海英盛分析仪器有限公司
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目录
TOC\o1-3\h\z\u1. 仪器设置 2
1.1进入仪器设置菜单： 2
1.2将仪器设置为通讯模式： 2
2.仪器Modbus地址表（800） 3
3.仪器数据读取 4
3.1仪器数据读取方法 4
3.2举例： 5
3.2.1读取仪器当前测量值： 5
3.2.2读取仪器上、下限报警值、零点值、量程值： 5
3.2.3读取仪器报警状态： 5
3.2.4读取仪器报警设置： 6
3.2.5读取仪器存储数据： 6
4.仪器参数设置 6
4.1仪器参数设置方法 6
4.2举例： 7
4.2.1设置上限报警值： 7
4.2.2控制泵流量： 7
附录1：MODBUS-RTU的CRC计算方法 7
附录2：四字节数组转换为浮点数方法 8
附录3：存储数据格式 8
附录4：仪器与组态王通讯方法 9
MODBUS通讯说,明(便携)
仪器设置
当仪器有MODBUS通讯模块时，可以将仪器设定为MODBUS从设备，设置方法如下：
1.1进入仪器设置菜单：
显示：
显示：1
背光：5
上限：关
下限：关
显示存储
6.时间设置
7.设置校正
按“”确认键,使仪器显示菜单,按“”键光标指向“设置校准”，按“”确认键。
密码
密码：030405
仪器将要求输入“调校密码”，输入仪器调校密码“030405”，并确认。
1.
1.存储周期:60M
2.串口:通讯
3．波特率：9600
4．DATA.：8/N/1
5.通讯地址:01
6.Language:中文
6.Language：中文
1.2将仪器设置为通讯模式：
进入仪器设置菜单后，将串口设置为“通讯”。
设置好正确的波特率（9600-115200）。
DATA（通讯数据格式）：数据位数/校验位/停止位。
通讯地址（1-247），此地址将作为MODBUS从站地址。
2.仪器Modbus地址表（800）
Modbus地址
数据
特性
数据说明
0002H-0003H
4字节浮点数
只读
当前仪器测量值（仪器显示值）
0004H-0005H
4字节浮点数
只读
上限报警设置值
0006H-0007H
4字节浮点数
只读
下限报警设置值
0008H-0009H
4字节浮点数
只读
电池电压值
000AH-000BH
4字节浮点数
只读
气泵电压值(内置气泵)
000CH-000DH
4字节浮点数
只读
零点值
000EH-000FH
4字节浮点数
只读
量程值
0010H-0011H
4字节浮点数
只读
当前仪器测量值（未加数字滤波）
0012H-0013H
4字节浮点数
只读
温度（℃）
0040H-0048H
16位整数*9
只读
仪器9位编号（每个地址对应1位编号）
0049H
16位整数
只读
仪器上限报警状态
（0000H:不报警；0001H：报警）
004AH
16位整数
只读
仪器下限报警状态
（0000H:不报警；0001H：报警）
004BH
16位整数
只读
电池电压状态
（0000H:不报警；0001H：报警）
004CH
16位整数
只读
气泵状态
（0000H:气泵开；0001H：气泵关）
0080H
16位整数
读写
上限报警设置值（0-200对应0-量程）
0081H
16位整数
读写
下限报警设置值（0-200对应0-量程）
0082H
16位整数
读写
泵流量值（0-20调整泵流量=0：泵关）
4000H-7FFFH
存储数据区
只读
7FFCH
8字节
只读
最新存储数据
数据格式为：分+时+天+月+年+3字节浮点数
7FF8H
8字节
只读
上一个存储数据
……
4000H
8字节
只读
最后一个存储数据
由于存储器按区擦除，最后64个存储数据可能为空。
说明：①使用03功能码读时，一次最多64字节数据，即32个Modbus寄存器。
②仪器只能使用06功能码设置数据，请按规定的范围写入数据，否则会造成仪器出错。
3.仪器数据读取
3.1仪器数据读取方法
当仪器设置通讯协议为Modbus-RTU时，仪器便成为Modbus的一个从站。仪器通讯符合Modbus-RTU通信协议标准。主站（计算机、PLC、或其他主站设备）可以使用03功能码读取仪器数据。
当读取数据为浮点数时，仪器的浮点数都为32位浮点数，符合IEEE754浮点数标准，相当于Float32。所以每个浮点数数据占用4字节，由于Modbus寄存器为16位，所以每个浮点数在Modbus中占用2个连续的寄存器地址。
数据读取为Mod
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