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ResearchandExploration研究与探索·智能制造与趋势

煤矿机器人关键共性技术与发展探讨

史义存

（陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司，陕西神木719300）

摘要：煤炭系我国生产制造业实现长效运营不可或缺的关键能源之一，也是促进社会经济实现持续发展的有力抓手。在科技不断进

步与发展的背景下，机器人在工业领域的应用愈发广泛，煤矿产业也紧跟时代潮流，在采掘、输送等环节引入智能机器人，使煤矿开采的

效率、效益及安全性都得以大幅度提升。本文就此展开讨论，对煤矿机器人的关键共性技术进行深入剖析，并提出相关发展策略，旨在推

动煤矿产业实现持续、绿色、健康发展。

关键词：煤矿；机器人；关键共性技术；智能化

中图分类号：TD82;TD67;TP242文献标识码：A文章编号：1671-0711（2023）06（上）-0040-03

人类社会的持续发展当以生产生活为基础，而煤炭量化设计的顺利进行；另外，井下作业现场空间狭小，

资源是人类生产生活必不可少的能源，在国际融合的大且地形较为复杂，这会直接影响机器人电控系统及体系

环境下，人们的煤炭需求量直线上涨，煤炭企业在迎接构架的良好运作，若想确保机器人的结构性能完全满足

崭新发展机遇的同时，也需接受采掘效率及作业安全等井下开采作业的需求，则需全面提升机器人的越障性与

问题带来的严峻挑战。第四次工业革命推出了新的发展可靠性，这显然需要花费大量人力、时间及资金来攻克。

理念——智能化，在我国科技不断发展的背景下，智能（2）协同控制难度大。机器人和采掘设备、系统间的

化已在各领域普及，劳动者在智能技术及设备的协助下协同问题还有待进一步考究，且研究人员尚未探索出机

能够更好地完成工作。将智能化落实于煤矿产业是实现器人群在采掘层面的协同控制策略，控制特性仍是煤矿

安全、绿色生产的关键途径，煤矿机器人的大范围普及机器人研发团队未来很长时间的研发方向。（3）感知

不仅有效地提升了作业效率，同时还节省了井下作业的对象多且杂。煤矿机器人在开采工作中所做出的决策均

人力资源，且在极大程度上改善了作业环境，为诸多矿是以传感技术为依据，其感知对象涉及井下环境、作业

工及基层管理者的人身安全提供了有力保障。随着智能对象以及自身运作情况等，煤矿开采的防护需求对机器

化发展进程的持续推进和开采规模的逐步扩大，煤矿产人的传感检测体系的适配性及占空比提出了更严格的要

业对机器人的需求量和要求标准日益提升，有关部门应求。（4）磁场干扰严重。功率大是煤矿采掘机械设备

加大研发力度，深入探究煤矿机器人的关键共性技术，的主要特征，然而矿井空间较为狭小，众多机械设备同

使其更好地服务于煤矿开采，为煤矿产业经济效益的全时运作必然会产生电磁干扰，这会给井下作业数据的全

面提升提供有力的支撑，从而使煤矿企业在信息时代获面采集和实时传输带来了一定的负面影响，信息传输滞

得长足发展。后或数据不完整均会影响机器人的稳定运作，如何提

1 我国煤矿机器人研发现状升数据的准确性和时效性是困扰研发人员的主要问题之

煤炭实属我国极为珍贵的战略资源，煤矿产业的发一。（5）续航能力不足。井下作业的特殊性要求部分

展状况对我国经济及核心竞争力有着决定性影响。然而机器人具备远距离移动的功能，且用于煤矿运输的机器

生态环境及安全生产等热点问题的日益突出，煤炭产业人往往需脱离有线电源，而现阶段工业机器人的电池蓄

一度陷入发展困局，在此情况下，推动煤矿采掘的智能能难以满足矿井生产的迫切需求，续航能力问题日益突

化、绿色化、