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《工业机器人辅助抛磨叶片离线编程与力控研究》

一、引言

随着科技的不断发展，工业机器人已经广泛应用于各个制造领域。其中，抛磨叶片作为机械加工过程中的重要环节，其质量和效率对产品性能有着至关重要的影响。本文将重点探讨工业机器人辅助抛磨叶片的离线编程与力控研究，以期为提升抛磨叶片的加工效率和产品质量提供新的思路和方法。

二、工业机器人辅助抛磨叶片的离线编程

2.1离线编程概述

离线编程是指在没有实际机器人参与的情况下，通过计算机软件进行机器人操作程序的编写和优化。在抛磨叶片的加工过程中，离线编程能够有效地提高编程效率和准确性，降低人工成本。

2.2离线编程技术实现

离线编程的实现主要依赖于三维

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