模糊控制及其在冶金行业中的应用研究.docx

山西冶金Total133

SHANXIMETALLURGYNo.5.2011

文章编号：1672-1152(2011)05-0042-03

模糊控制及其在冶金行业中的应用研究

顾秀萍

(山西工程职业技术学院，山西太原030009)

摘要：通过讨论模糊控制的结构、特点和它在冶金行业中的应用，并利用MATLAB的专用工具箱进行了仿真研究，指出将模糊控制应用于冶金行业是实现降低能耗、提高控制质量的一个有效途径。

关键词：模糊控制应用冶金行业仿真

中图分类号：TP273+.1文献标识码：B

模糊控制是智能控制领域十分活跃的一个研究方向。以模仿人脑思维方式为基础的模糊控制不需要受控对象的精确数学模型，借助于领域专家或操作人员的经验即可达到较好的控制效果，因此在许多领域得到日益广泛的应用。近年来，随着计算机技术和人工智能理论的飞速发展，为钢铁工业的智能化提供了先进的科学技术手段。大批专家学者和工程技术人员为了将模糊控制等智能控制技术的研究成果，推广应用在轧钢炉窑的过程控制中，做了大量有益的尝试，取得了不少的成果。从烧选到轧钢各工序以至能源、计划、运输、管理等均有成功使用模糊控制技术的报道。研究模糊控制及其在冶金行业中的应用具有重要的现实意义。

1模糊控制概述

人类的生存环境，基本上是一个模糊环境。人类思维的特点具有“模糊性”,人类使用的自然语言具有模糊性。例如，温度的“高”和“低”,压力的“大”和“小”等都是模糊概念。研究模糊性的理论就称为模糊理论。1965年，美国的控制理论专家、加州大学的LA.Zadeh教授发表了著名的论文《FuzzySet》,提出了模糊集合的概念，标志着模糊理论的诞生。短短几十年，模糊数学无论在理论还是应用上都得到了飞速的发展。

模糊控制是模糊数学在控制领域应用的成功范例。模糊控制的最大特征是，能将操作者或专家的控制经验和知识表示成语言变量描述的控制规则，然后利用这些规则经过模糊推理得到合适的控制量去控制系统。因此，模糊控制特别适用于数学模型未知

作者简介：顾秀萍(1972-),女，现于山西工程职业技术学院电气系任教，讲师。TelE-mail:guxp-2004@163.com

收稿日期：2011-07-28

或不易建立的、复杂的、非线性系统的控制。1974年，美国的自动控制专家Mamdani教授首先把模糊集理论应用于锅炉和蒸汽机的控制，并得到成功。这一开创性的工作标志着模糊控制工程的诞生。最基本的模糊控制系统结构如图1所示[1]。

模糊控制器

模糊控制器

模糊规则

模糊推理

清晰化

模糊化

模糊量

模糊量

清晰量

清晰量

对象

y?

E

图1基本的模糊控制系统结构

图1中虚线框内的部分就是模糊控制器(FC),它根据误差信号产生合适的控制作用，输出给被控对象。

一般来说，模糊控制器包括以下功能模块：模糊化接口、规则库、模糊推理、清晰化接口等部分。

1)模糊化。模糊化是将模糊控制器输入量的确定值转换为相应模糊语言变量值的过程，此相应语言变量值均由对应的隶属函数来定义。

2)规则库。规则库包含与过程操作有关的经验型知识，控制规则就是这些知识的描述。规则库存放的知识可以是用“IFPk(条件)THENCK(结论)”形式描述的一组规则，也可以是用矩阵表的形式给出的规则。

3)模糊推理。以已知的规则库和输入变量为依据，基于模糊变换推出新的模糊命题作为结论的过程叫作模糊推理。

4)清晰化。清晰化又称去模糊和反模糊。模糊推理所得的结果是一个模糊集或者是它的隶属函数，不能直接用于作为控制量，因而还必须做一次转

2011年第5期顾秀萍：模糊控制及其在冶金行业中的应用研究·43·

换，将模糊量转换为清晰的数字量。

与传统的控制方法相比，模糊控制具有的特点是：适用于数学模型未知或不易建立的被控对象，只要求掌握操作人员或专家的控制经验和知识；模糊控制是一种利用语言变量定性描述控制规则，从而构成被控对象模糊模型的控制方法，经典控制中，系统模型是用传递函数描述；而在现代控制领域，则用状态方程来描述；模糊控制系统的鲁棒性强，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制。

2模糊控制应用的仿真研究

加热炉是冶金行业生产环节中重要的热工