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基于stm32的绝缘子拉力角度在线监测装置

发布时间：2023-02-07T02:50:07.592Z来源：《中国电业与能源》2022年9月17期作者：陈震霖、吴柏廷、赵志刚

[导读]针对架空线路绝缘子运行状态在线监测的实际需求

陈震霖、吴柏廷、赵志刚

广东电网有限责任公司湛江供电局524000

摘要：针对架空线路绝缘子运行状态在线监测的实际需求，研制了一种用于绝缘子拉力角度在线监测装置。该装置采用MPU6050芯片

获取倾角，电阻应变式拉力传感器获取拉力值，并通过STM32单片机对采集的信号进行处理。通过SD存储模块与GPRS无线模块对数据进

行保存于传输，可将绝缘子的运行状态实时传送至本地服务器，实现状态的在线监测。该装置安装于铁塔横担与绝缘子之间测量拉力与偏

角，通过无线通讯实现了对绝缘子拉力角度在线监测装置的远程状态控制和对绝缘子、金具的受力和倾角监控。最后采用LABVIEW设计上

位机可实时读取数据并将数据图表化便于直观分析，实现绝缘子拉力角度的在线监测与预警。

关键词：绝缘子拉力监测；在线监测；stm32；嵌入式

0引言

我国广袤的土地上拥有数百万公里的输电线路，不停歇地为千家万户输送电能。绝缘子作为一种特殊的绝缘控件，大量存在于输电线路

中，起到电气绝缘和机械支撑的重要作用。然而，绝缘子由于长期暴露于恶劣环境，可能产生污秽、裂纹和破损等故障，导致电气和机械

性能下降，对输电线路和电网的安全运行产生极大威胁[1]。针对绝缘子的各种典型故障，孙文健等从带电检测和不带电检测两个方面综述

了各种检测原理，包括红外成像、超声探伤等方法[2]。

为进行绝缘子检测，避免电力系统事故，常有维护人员于百米铁塔和输电线路之上作业，但这种传统的人工检测方式耗时耗力，最重要

的是工人安全难以保障。近年来，随着人工智能技术的快速发展和智慧能源业态的蓬勃兴起，越来越多的检测方式被提出。其中，基于

YOLO等机器视觉算法的检测方法的研究最为广泛[3]。黄悦华等针对复杂背景目标和小目标检测失准的问题，提出了一种基于USRNet与改

进YOLOv5x算法的输电线路绝缘子故障检测方法[4]。贾晓芬等为了提高检测效率，提出了一种轻量化检测方法MDD-YOLOv3[5]。作为视

觉检测方法的重要步骤，绝缘子图片的获取多采用无人机航拍方式，然而受限于无人机航程，该类方法仍存在覆盖空间小、实时性差等不

足。尽管有学者提出在电塔上安装摄像头，以实现实时在线检测，但受限于经济成本亦未广泛应用。为解决上述问题，本文基于机械式检

测方法，设计了一套检测系统，包括可安装于铁塔横担与绝缘子之间的检测装置以及上位机软件，以实现大范围绝缘子的实时在线检测。

本文后续章节安排如下：第1节介绍该检测系统的总体设计，第2节和第3节分别介绍检测装置的硬件和软件设计，第4节介绍上位机的设

计，第5节总结全文。

1系统总体设计

该绝缘子拉力角度监测主要分为传感器、数据处理、数据传输三个部分。传感器部分包括倾角与拉力的采集；数据处理部分负责将采集

到的传感器信号进行处理分析，并与时钟芯片通信获取时间戳后将数据以标准协议打包后暂时储存于本地SD卡中；数据传输部分采用

GPRS无线通信与E22无线组网通信两种方案，负责将打包完成的数据发送至云端服务器，可通过电脑实现远程监控与操作。装置数据处理

核心采用STM32F103RCT6单片机为数据处理与控制核心，配以倾角采集模块、拉力采集模块、SD存储模块、时钟模块、GPRS通讯模块以

及E22无线组网模块。STM32F103RCT6是ST（意法半导体）公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，广泛运用于嵌入式领域，

具有高性能，低功耗低，体积小，内部资源丰富等优点，该芯片性价比极高。倾角采集模块采用InvenSense公司推出的全球首款6轴运动处

理传感器MPU6050，它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，可实现高速高精度测量。拉力采集模块采用蚌埠大洋传感DYLY-101

型拉力传感器，该传感器内置国产自研电阻应变计，具有精度高，变化灵敏等特点。SD存储模块采用16GBmicroSD卡作为数据暂存处。

时钟模块采用达拉斯半导体公司(DallasSemiconductor)旗下的DS3231时钟芯片，通过与时钟芯片通信获取当前时间信息。GPRS通信模块采

用济南有人物联网旗下的USR-GM3型GPRS通信模块，可通过云端服务器实现手机、电脑与单片机之间的双向通信。E22模块采用成都亿佰

特电