人工智能-基于机器视觉的换向器表面质量自动化检测方法研究 精品.pdfVIP

毕业论文

题目：基于机器视觉的换向器表面质量

（麻点）自动化检测方法研究

作者：MLP

届期：2011届

指导老师：

院系：交通与工程系

专业：交通运输

20XX年5月15日

目录

摘要2

第一章绪论3

1.1选题目的及意义3

1.2实验方案3

1.3文章内容结构4

第二章数字化图像基础6

2.1图像的数学模型6

2.2彩色图像7

2.2.1加权平均法7

2.3灰度图像7

2.3.1灰度直方图8

2.4二值图像9

2.4.1灰度图像二值化9

2.5本章小结10

第三章霍夫变换11

3.1霍夫变换基本原理11

3.2极坐标形式表示霍夫变换13

3.3霍夫变换原理的应用方法15

3.3.1算法原理15

3.4总结17

第四章图像采集及几何校正18

4.1图像采集18

4.2图像的几何校正18

4.2.1图像几何校正基础知识19

4.2.2图像的旋转校正19

4.2.3图像的裁剪22

4.3本章总结23

第五章图像的分割24

5.1基于阈值的图像分割24

5.2连通域标记及面积计算25

5.3本章小结26

第六章图像的边缘检测与实验结果27

6.1换向片边缘检测与标记27

6.2检测结果计算29

6.2.1图像单位距离计算29

6.2.2麻点实际面积计算29

6.3本章小结30

第七章结论31

7.1本论文所取得的成果31

7.2展望31

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致谢34

附录35

基于机器视觉的换向器表面质量（麻点）自动化检测方法研究

摘要

换向片作为直流电机的关键部件，其表面质量好坏直接影响到电机的运行性能。

换向片表面麻点的存在，会使电刷和换向器的接触稳定性受到破坏，加大电刷与换

向器接触面火花和电弧产生的倾向，严重影响电机运行的稳定性和使用寿命。然而

目前国内对换向片表面质量的检测依旧停留在人工检测阶段，技术落后，效率低，

工作强度大。根据权威期刊数据库检索结果可知，国内尚无此方面的研究成果。

论文将机器视觉技术应用于换向片表面质量的检测，通过计算换向片表面麻点

面积来实现。采用基于阈值的图像分割技术提取出麻点图像，对其进行标记和连通

域面积计算；针对换向片的边缘轮廓形状特征，应用上边缘检测和霍夫变换方法，

标记换向片上下边缘并计算两条边缘线间距离，然后依据其实际距离可推算出麻点

面积。

论文首次应用了机器视觉技术来检测换向片表面质量。用matlab语言进行编程

实验，仿真结果良好，表明文中提出的方法是有效可行的。不但成功地解决了换向

器表面质量的检测问题，同时对其他产品上同类问题的解决具有一定的借鉴意义。

关键词：换向器表面质量边缘检测阈值分割麻点霍夫变换

第一章绪论

1.1选题目的及意义

换向片作为直流电机的关键部件，其状态好坏直接影响到电机的运行性能。换

向片对电机性能的影响主要取决于在一定条件下相对电刷高速滑动时的电接触行

为。在电刷和换向器的接触面上，如果能够实现均匀、平滑的接触，就能实现平稳

换向；但因表面麻点的存在，电刷和换向器的接触稳定性受到破坏，加大电刷与换

向器接触面火花和电弧产生的倾向，严重影响