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机器人智能算法与应用考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种算法不属于机器学习分类算法？（）

A.支持向量机

B.决策树

C.深度学习

D.随机森林

2.下列哪个不是深度学习的常用网络结构？（）

A.卷积神经网络

B.循环神经网络

C.自编码网络

D.对比神经网络

3.在机器人路径规划中，哪种算法主要用于避免碰撞？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PID算法

4.下列哪种算法不常用于语音识别？（）

A.隐马尔可夫模型

B.深度神经网络

C.支持向量机

D.高斯混合模型

5.下列哪种传感器不适合用于机器人避障？（）

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.激光雷达

D.加速度传感器

6.下列哪个不是机器视觉中常用的图像处理技术？（）

A.边缘检测

B.区域生长

C.哈希算法

D.轮廓提取

7.下列哪个不是自然语言处理的主要任务？（）

A.词性标注

B.命名实体识别

C.机器翻译

D.数据挖掘

8.下列哪种算法主要用于机器人的手眼协调？（）

A.反向运动学

B.模糊控制

C.遗传算法

D.强化学习

9.下列哪种方法不适合用于机器人抓取？（）

A.位置控制

B.力控制

C.速度控制

D.视觉伺服

10.下列哪种算法主要用于机器人的状态估计？（）

A.卡尔曼滤波

B.滑动平均滤波

C.高斯滤波

D.中值滤波

11.下列哪种技术不属于机器人视觉导航？（）

A.地图构建

B.路径规划

C.传感器融合

D.人脸识别

12.下列哪个不是机器学习的主要任务？（）

A.分类

B.聚类

C.回归

D.数据挖掘

13.下列哪种算法主要用于机器人的路径规划？（）

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.K均值聚类

D.支持向量机

14.下列哪个不属于机器人的感知技术？（）

A.视觉

B.听觉

C.嗅觉

D.传感器融合

15.下列哪个不是深度学习中的激活函数？（）

A.Sigmoid

B.ReLU

C.tanh

D.Log

16.下列哪种算法主要用于机器人的语音识别？（）

A.隐马尔可夫模型

B.深度神经网络

C.聚类算法

D.主成分分析

17.下列哪个不属于机器人的执行器？（）

A.伺服电机

B.步进电机

C.液压缸

D.传感器

18.下列哪个不是机器学习中的优化算法？（）

A.梯度下降

B.牛顿法

C.粒子群优化

D.逻辑回归

19.下列哪种算法主要用于机器人的协同控制？（）

A.遗传算法

B.强化学习

C.人工势场法

D.PID控制

20.下列哪个不属于机器人的编程语言？（）

A.Python

B.C