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2008年2009年
序号科研热词推荐指数序号科研热词
1协调运动71协调运动
2漂浮基双臂空间机器人42漂浮基双臂空间机器人
3空间机器人33自适应控制
4漂浮基空间机械臂34磁流体动力学
5数值模拟35漂浮基空间机械臂
6增广变量法36模糊神经网络
7双臂空间机器人37柔性空间机械臂
8计算模型28数值模拟
9外部扰动29岩石力学
10变结构鲁棒控制210多孔介质
11关节空间211外部扰动
12terminal滑模面212压力分布
13terminal滑模控制213关节运动
14rbf神经网络214关节空间
15gl矩阵及其乘积算子215terminal滑模面
16鲁棒混合自适应控制116terminal滑模控制
17飘浮基117高炉
18非完整运动规划118非达西渗流
19附加质量119非线性系统
20阻尼120非等温凝固
21运动学建模121非完整路径规划
22轨迹控制122集总-分布
23超压123钻地弹
24衰减规律124逆运动学控制
25蒸汽吞吐125运动轨迹
26自适应遗传算法126过热蒸汽
27自适应神经网络控127辐射俘获力
28自适应控制算法128载体姿态无扰
29自适应控制
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