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振动引起的结构破坏——Tacoma桥

1.1基本概念

1、结构动力学

刚体理论力学

静力学材料力学

变形体结构力学

固体力学弹性力学

刚体刚体动力学

动力学

结构动力学

变形体

弹性动力学

2、动力自由度

约

静力自由度刚体束

自由度

质

动力自由度变形体量

例1：分布质量简支梁——无限自由度

一阶振型

二阶振型

三阶振型

四阶振型

五阶振型

例2：集中质量简支梁——有限自由度

1、单自由度系统

一阶振型

2、二自由度系统

一阶振型

二阶振型

3、三自由度

一阶振型

二阶振型

三阶振型

3、结构动力学的两类问题

（1）正问题已知

荷载+结构响应

（2）反问题（动力学反演）

已知

结构荷载

响应+

+荷载结构

已知

已知或未知

1.2研究对象

1、结构——弹性恢复力fk(x)

2、外力——时变特性fp(t)

1.3研究内容

1、结构动力特性——固有频率、振型、阻尼

2、结构响应——位移、速度、加速度

1.4研究方法

1、时域法——解析法、逐步积分法

线性、非线性问题

2、频域法——谱分析法

线性问题

3、概率法——统计方法

线性、非线性问题

图2.1水塔图2.2电视塔图2.3导管架平台

图2.4单层厂房

2.1无阻尼系统模型

2.1.1系统力学模型——弹簧质量