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《基于深度强化学习的路径规划方法的研究》

一、引言

随着人工智能技术的飞速发展，路径规划问题逐渐成为研究热点。路径规划在自动驾驶、机器人导航、智能交通系统等领域具有广泛的应用前景。传统的路径规划方法主要依赖于规则或启发式算法，然而这些方法在面对复杂和动态的环境时，往往难以找到最优解。近年来，深度强化学习作为一种新型的机器学习方法，为解决路径规划问题提供了新的思路。本文旨在研究基于深度强化学习的路径规划方法，以提高路径规划的效率和准确性。

二、背景与相关研究

深度强化学习结合了深度学习和强化学习的优势，通过神经网络对环境进行建模，并利用强化学习算法进行决策。在路径规划领域，深度强化学习能够根据历