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无人机行业智能化无人机设计与应用方案

TOC\o1-2\h\u17179第1章无人机概述 3

21841.1无人机定义与发展历程 3

118601.2无人机分类与主要应用领域 4

2858第2章智能化无人机关键技术 5

145002.1飞行控制系统 5

61932.2导航与定位技术 5

260582.3传感器与数据融合技术 5

29972.4人工智能与机器学习技术 5

13187第3章无人机设计原则与要求 5

241543.1无人机设计原则 5

271973.1.1安全性原则 5

20013.1.2可靠性原则 6

307383.1.3易用性原则 6

261823.1.4可扩展性原则 6

207253.1.5节能环保原则 6

231583.2无人机设计要求 6

258523.2.1功能要求 6

13443.2.2结构要求 6

15673.2.3智能化要求 6

150853.2.4通信与控制要求 7

84353.3无人机设计流程与步骤 7

85773.3.1需求分析 7

20813.3.2概念设计 7

232553.3.3详细设计 7

206463.3.4设计验证 7

246603.3.5设计迭代 7

27947第4章无人机结构与布局设计 7

95864.1无人机结构设计 7

268614.1.1无人机主要结构组成部分 7

326324.1.2无人机结构设计原则 8

263824.1.3无人机结构设计流程 8

10484.2无人机布局设计 8

289994.2.1无人机布局设计原则 8

240064.2.2无人机布局设计方法 8

146744.2.3无人机布局形式 9

194644.3多旋翼无人机设计实例 9

190794.3.1结构设计 9

304834.3.2布局设计 9

21890第5章动力系统设计 9

146975.1动力系统选型与匹配 9

199145.1.1动力系统类型选择 9

223605.1.2电机选型 10

45555.1.3发动机选型 10

70525.1.4动力系统匹配 10

224445.2电池与电源管理 10

187055.2.1电池选型 10

117185.2.2电源管理系统设计 10

57465.2.3电池热管理 10

50525.3电调与电机设计 10

171225.3.1电调设计 11

65455.3.2电机设计 11

75665.3.3电调与电机匹配 11

7213第6章飞行控制算法设计 11

226566.1姿态控制算法 11

130926.1.1基于PID控制的方法 11

30196.1.2基于模型预测控制的方法 11

168466.1.3基于自适应控制的方法 11

130076.2航迹跟踪算法 11

281306.2.1基于PID控制的方法 11

319536.2.2基于非线性控制的方法 11

41566.2.3基于滑模控制的方法 12

213206.3自适应控制算法 12

62556.3.1基于神经网络的自适应控制 12

193326.3.2基于模糊逻辑的自适应控制 12

251736.3.3基于自适应控制的多无人机协同控制 12

9886第7章智能化无人机应用领域 12

135067.1军事应用 12

229907.1.1侦察与监视 12

68977.1.2精确打击 12

109137.1.3救援与搜救 12

57557.1.4通信中继 12

14397.2民用应用 13

219657.2.1应急救援 13

111067.2.2环境监测 13

152227.2.3交通监控 13

284667.2.4林业监测 13

94167.3商业应用 13

234487.3.1物流配送 13

47687.3.2农业植保 13

298417.3.3航拍摄影 13

116027.3.4建筑监测 13

195227.3.5电力巡检 13

9481第8章无人机数据通信与传输 14

16278.1数据通信技术 14

148818.1.1