王昊-机器人的智能革命：深入大模型技术.pdf

ML-Summit2024

全球机器学习技术大会

MachineLearningSummit

2024年4月25-26日·上海

主办方：

合作伙伴：

2024技术会议一技术人的思想盛宴

全球机器学习全球软件研发全球产品经理全球C++及系

技术大会技术大会大会统软件技术大会

ML-Summit2024SDCon2024PM-summit2024CPP-Summit2024

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12月5-6日深圳11月7-8日上海

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ML-Summit2023

王昊自变量机器人CTO

北京大学博士。曾任“封神榜”团队大模型算法负责人，共同开发和发布了“太

乙”、“子牙”等系列大模型。2023年共同创立x-squarerobot，致力于构建

通用机器人大模型，以彻底解放人类的双手。

演讲主题：

机器人的智能革命：深入大模型技术

机器人的智能革命：深入大模型技术

X2

CTO王昊

现代机器人-追求物理和智能极限

具身智能：具有身体的智能体

现代机器人的发展，本质上由机器人的智能水平驱动

通用机器人

度

杂

复家庭护理机器人

现

实

服务机器人

农业机器人

仓库运输

工业机器人保安机器人

割草机挤奶机器人

智能化需求

从机器到机器人：追求与现实

任务机器人通用机器人

单个任务和场景海量无法预定义的“长尾”任务和场景

机器人的学习范式开始变化

落地现状：结构化处理

输入输出各种硬件/模型形态，弥补智能不足

计算