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《伺服驱动装置参数自整定技术的研究与实现》

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高，伺服驱动装置在各种工业领域中扮演着至关重要的角色。伺服驱动装置的性能直接影响着整个系统的运行效率和精度。为了提高伺服系统的性能，参数整定是一个重要的环节。然而，传统的参数整定方法往往需要大量的时间和人力，且可能因为环境变化而导致参数失效。因此，研究并实现伺服驱动装置参数自整定技术具有重要的现实意义。

二、伺服驱动装置概述

伺服驱动装置是一种能够精确控制执行机构位置的装置，广泛应用于机械制造、航空航天、医疗器械等领域。它主要由电机、控制器、传感器等部分组成。其中，电机负责执行具体的动作，控制器负责控制电机的运行，