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实验三系统的能控性与能观性分析及状态反馈极点配置.pdf

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    实验三系统的能控性与能观性分析及状态反馈极点配置

    实验指导书

    一、实验目的

    加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念，掌握状态反馈极点

    配置方法，掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。

    1、系统的能观测性、能控性分析；

    2、系统的最小实现；

    3、进行状态反馈系统的极点配置；

    4、研究不同配置对系统动态特性的影响。

    二、实验原理、内容及步骤

    1、系统能控性、能观性分析

    设系统的状态空间表达式如下：

    xAxBu

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