工业机器人虚拟仿真与实操课件 项目一 ABB工业机器人仿真软件基本操作.pptxVIP

工业机器人虚拟仿真与实操;项目一ABB工业机器人仿真软件基本操作

;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;January4,2022;项目一ABB工业机器人仿真软件

基本操作

;;;;创建工业机器人工作站有三种方法，分别是创建空工作站解决方案、创建工作站与机器人控制器解决方案、创建空工作站，根据不同情况选择创建工作站的方法，掌握RobotWare与RobotStudio的关系。;;;;;;;;;;;项目一ABB工业机器人仿真软件

基本操作

;;;;工业机器人基础工作站包括两个主要部分，一个部分是工业机器人本体本身，另外一部分均可称为其他设备，在这个任务中我们将使用“模型”选项卡进行基础模型的搭建、安装，然后通过将本体及已经搭建的模型进行布局，完成基础工作站的搭建。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;项目一ABB工业机器人仿真软件

基本操作

;;;;采用TCP和Z，X法(N=4),又称六点法,设定工具数据tooldada，掌握其设定原理。

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基本操作

;;;;采用三点法,设定工件坐标系，掌握其设定原理。

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基本操作

;;;;定期对ABB工业机器人数据进行备份，是保证ABB工业机器人正常操作的良好习惯。

ABB工业机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。

当机器人系统出现错误或重新安装系统后，可以通过备份快速地把机器人回复到备份时的状态。在该任务中，通过RobotStudio和虚拟示教器进行数据的备份与恢复。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;