智能制造中的工业机器人技术应用及发展 .pdfVIP

智能制造中的工业机器人技术应用及发

展

摘要：针对国内外工业机器人发展现状，以及影响国内工业机器人应用及智

能化发展存在的问题，假设并提出理想的工业机器人模型，并给出未来工业机器

人的智能化发展方向。在智能制造时代背景下，工业机器人自动化生产技术代表

着工业智能制造的最高水平。工业自动化机器人是智能制造所依托的重要设备设

施。本文针对国内外工业机器人发展现状，以及影响国内工业机器人应用及智能

化发展存在的问题，假设并提出理想的工业机器人模型，并给出未来工业机器人

的智能化发展方向。

关键词：智能制造；工业机器人技术；应用；发展

引言

新形势下，我国制造业正处于产业转型阶段，虽然已经属于制造大国，但在

制造技术方面还需进一步创新和提升。制造行业的转型并不是一项简单的工作，

具有一定的复杂性，涉及到多方面内容，应当从各方面来进行系统化管控，抓住

技术核心，充分利用现代科学技术，加强信息基础建设，明确制造行业的未来发

展趋势。

1工业机器人应用原理

工业机器人本身是基于工业制造研发的应用模型，具备多功能及多驱动效能

的优势，利用简单的机械驱动，就能在非人工干预的基础上自动化执行具体任务。

在工业制造机器人应用过程中，利用人工控制和自身机械动力结合的处理模式，

发挥计算机语言的优势作用，自动发出行为控制指令，以保证具体工作流程的科

学性。在工业制造机器人工作过程中，日常操作是利用程序汇编和自动化应用模

式展开的，不仅工业加工速度较快，且实时运行效率较好。

2工业机器人关键技术分析

2.1摄像机标定技术

摄像机标定技术主要是依据摄像机成像原理，将工件图像像素坐标转化为世

界坐标，为工件坐标系、相机坐标系之间位置关系的明确提供依据。摄像机成像

原理主要指借助摄像机拍摄某物体时，摄像机镜头可采集相应物体表面反射光，

经透镜进一步折射，实现感光器件上成像。此时，可以经转换电路将光学图像信

号转变为电信号，获得图像信号。根据摄像机成像原理，结合拍摄图像处理参数、

摄像机参数，可确定摄像机、物体间位置关系，如距离关系、旋转角度关系等。

2.2机器视觉技术

机器视觉技术即利用机器代替人眼进行测量、判断。一般机器视觉产品为图

像摄取装置，在图像摄取装置顺利抓取图像后，将图像传输到数字化处理单元，

综合考虑像素颜色、亮度、分布等信息，进行颜色、形状、尺寸等因素的判定，

为现场设备动作控制提供依据。相较于计算机视觉而言，机器视觉技术涉及了人

工智能、图像处理、模式识别等专业知识，可以与工业自动化相融合，在检测工

件缺陷的同时，辅助机器的高效率控制。

2.3PLC编程技术

PLC编程技术是一种系统专业技术，强调依托一台被嵌入操作系统的高性能

工业计算机，结合精深PLC编程语言，设计时序图或顺序控制，确定输入输出点

与控制位，并书写指令表语言，完成整体控制程序。PLC编程是工业机器人自动

执行任务的关键，可以确保工业机器人精准控制作业的各个环节，完成工业流水

线生产任务。

3智能制造中工业机器人技术的应用

3.1工业机器人技术在钢铁行业智能制造领域中的应用

（1）自动拆捆机器人。在钢铁生产过程中，使用钢卷法来制造完成冷轧带

钢。钢卷制造之前，应当先将钢卷拆捆，然后再进行加工。应用自动拆捆机器人，

则能够利用程序来实现自动化操控，剪断钢卷的捆带，提高拆捆钢卷这一环节的

工作效率。自动拆捆机器人的机头，可使旋转操作机器横向位移，并具有自动测

定功能，可确定卷边机器的捆带方位。在剪断捆带之后，自动拆捆机器人还可自

动压实已经剪好的捆带，使之尺寸、体积达到最小化，并随即处置，自动卸掉废

弃材料。自动拆捆机器人的应用，不仅缩短了钢铁生产周期，简化了生产流程，

还有利于提高钢铁生产过程中的安全性，在操作上也更加智能化、自动化。（2）

自动取样机器人。在钢铁生产过程中，可利用自动取样机器人，进行自动取样操

控，并做好相关的标记。通常，在完成机组取样后，可使用自动取样机器人来操

控取样小车内的试样板，并对其粘贴标签，运输至料斗中。自动取样机器人的有

效应用，可保证钢铁生产质量，整个生产操控流程更加稳定。（3）自动贴标签

机器人。在钢铁生产过程中，应当重视冷轧制造生产环节，在打捆操作钢卷后，

可利用钢卷小车将其送到工台上，每一个工台对应着钢卷上的贴标印记，由自动

贴标机器人来完成，通过打印标签、拾取标签、粘贴操控等方式，高效完