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新能源汽车驱动电机系统的高效设计与控制

一、概述

随着全球环保意识的日益增强，新能源汽车在市场上的份额也

越来越大。而作为新能源汽车的核心部件之一，驱动电机系统的

高效设计和控制显得尤为重要。本文将从驱动电机系统结构、电

机选择、控制模式以及效率提升等方面，对新能源汽车驱动电机

系统的高效设计与控制进行详细讨论。

二、驱动电机系统结构

目前，新能源汽车驱动电机系统的结构大致分为两类：纯电动

和混合动力。纯电动车由驱动电机、电池和电子控制系统构成，

混合动力车则在此基础上增加了一台燃油发动机和发电机组成的

混合动力系统。下面详细介绍两种结构的驱动电机系统。

（一）纯电动车驱动电机系统结构

纯电动车由一个或多个驱动电机驱动，电机输出功率大体分为

小功率和大功率两类。小功率电机常用于轻型车辆，如电动自行

车、电动摩托车等；大功率电机常用于中等和重型车辆，如电动

汽车、混合动力汽车等。

纯电动车驱动电机系统一般由电动机、电子控制单元（ECU）、

电池以及电池管理系统（BMS）四部分组成。其中，电机直接驱

动汽车轮胎实现动力传递，ECU负责电机控制，通过分析电机和

车辆传感器的数据来控制电机输出功率。电池则为驱动电机提供

能量，BMS则管理电池充放电状态，保证电池的安全运行。

（二）混合动力车驱动电机系统结构

混合动力车采用驱动电机与燃油发动机相结合的动力系统。常

见的混合动力技术包括串联式混合动力和并联式混合动力两类。

串联式混合动力车将发动机与电动机串联在一起，使发动机仅作

为发电机运转，驱动电机直接驱动汽车轮胎。并联式混合动力车

则将发动机和电动机并联，两者同时驱动车轮。

混合动力车驱动电机系统包括电动机、电子控制单元、电池、

燃油发动机以及发电机等五个组成部分。其中，电动机负责较大

负载时的驱动，燃油发动机负责较小负载时或电池电量不足时的

供能，发电机负责发电以为电动机提供电力支持。ECU则根据车

辆运行状态和驾驶者要求自主选择最佳能量供应方式，实现动力

分配。

三、电机选择

电机是驱动电机系统的核心组件，其选择直接影响驱动电机系

统的性能和功率。同时，由于纯电动车电池容量和充电时间的限

制，电机效率也成为了重要的考量因素。

目前，市场上电机分为两种类型：直流电机和交流电机。直流

电机具有结构简单、控制方便等特点，适用于功率较小的纯电动

车。交流电机则具有更高的效率和功率密度，适用于功率更大的

纯电动车和混合动力车。

前者包括永磁同步电机、感应电机、直流无刷电机等，后者包

括交流异步电机（如鼠笼式电机）和交流同步电机（如表面永磁

同步电机）。对于低功率车辆，常采用永磁同步电机和直流无刷

电机，对于高功率车辆，常采用表面永磁同步电机和交流异步电

机。

四、控制模式

驱动电机系统的控制模式通常包括两种：电流控制和功率控制。

前者控制电机内部电流大小和相位，通过电机输出扭矩来控制车

速；后者根据传感器测量的车速和加速度，计算出所需的功率，

然后控制电机输出相应功率。常规控制方法有平衡电流控制和滑

模变结构控制，均可以实现驱动电机系统的精确控制。

此外，为了提高能量利用效率，在车辆制动时将电机转化为发

电机回收能量，将回收的电能存储在电池中。这种一体化的制动

能量回收系统被称为再生制动，已经成为了目前新能源汽车的标

配。

五、效率提升

为了提高驱动电机系统的效率，除了选用适合的电机和控制模

式外，还可以通过以下几种方法来增强其效率：

（一）功率密度提升

功率密度是指电机在给定体积和重量下所能输出的最大功率。

提高功率密度可以在有限空间内引入更多的绕组和磁材料，从而

提高电机的耐受能力和效率。

（二）损耗降低

损耗是指电机内部能量的损失，其来自于摩擦、电流、磁场等

多方面的作用。通过减少摩擦、优化电流和磁场分布等方法，可

以降低电机的能量损耗。

（三）恒功率控制

在城市道路行驶中，新能源汽车的负载变化相对较小，因此可

以采用恒功率控制方式，使驱动电机在恒定的功率下工作，从而

提高其效率。

六、结语

驱动电机系统是新能源汽车的核心部件之一，其高效设计和控

制对于提高新能源汽车性能和推广普及至关重要。本文从驱动电

机系统结构、电机选择、控制模式以及效率提升等方面，阐述了