18 链条传动—坦克车.pptxVIP

坦克

情景参与：坦克，现代陆上作战的主要武器，具有直射火力、越野能力和装甲防护力的履带式装甲战斗车辆。

坦克的结构

活动讲授：直流马达与伺服马达的区别1.直流马达可以循环旋转，主要带动车轮转动，伺服马达只能在0-340度之间来回旋转，主要调整一些机械角度与方向。2.直流马达有+、-极，而伺服马达有+、-、S极。3.直流马达一般用于起动和调速性能要求高的场合，伺服电动机广泛应用于各种控制系统中。

链轮：带嵌齿式扣链齿的轮子,用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合，一种实心或带辐条的齿轮,与(滚子)链啮合以传递运动。链轮的应用：被广泛应用于化工、纺织机械、食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。作用：坦克安装链轮，给履带承重，防止断裂，完成链传动。

链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

设计探究：

模型搭建

完成图

主板连线：伺服马达接入输出端1号口马达接入主板两边端口信号接收器接入R/C端口

活动评价：1、舵机零位在什么时候调节比较好？（组装前？组装后？）2.怎么才能让坦克跑的快一些你？3.坦克转向与汽车转向有什么不同？4.演讲：a.坦克适用于什么地形b.坦克的传动方式c.伺服马达的功能介绍

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