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ICS
CCS
团体标准
T/CSAExx－20xx
乘用车智能底盘域控制器接口规范
Interfacespecificationforintelligentchassisdomaincontrollers
forpassengercars
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。
DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials
20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施
中国汽车工程学会发布
T/CSAEXX—20XX
目次
目次I
前言I
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4缩略语2
5总体架构2
6传感器接口要求3
7整车通信接口要求4
8执行器接口要求5
8.1制动系统接口要求5
8.2转向系统接口要求6
8.3悬架系统接口要求9
8.4驱动系统接口要求10
附录A14
A.1通用信号14
A.2通用信号15
T/CSAEXX—20XX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。
本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。
本文件起草单位：
本文件主要起草人：
Ⅱ
T/CSAEXX—20XX
乘用车智能底盘域控制器接口规范
1范围
本文件规定了智能底盘域控制器的接口要求，包括传感器的采集信号、总线反馈信号以及与执行器
交互的信号定义等，不包括执行器系统内部的交互信号和底盘域控制器自身软件间的交互信号。
本文件适用于乘用车智能底盘域控制器的接口设计。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
T/CSAE284.1自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第1部分:驱动系统
T/CSAE284.2自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第2部分:制动系统
T/CSAE284.3自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第3部分:转向系统
3术语和定义
3.1
底盘域控制单元chassisdomaincontrolunit；CDCU
负责智能底盘全域计算、决策和控制的装置。
3.2
线控转向系统steeringbywiresystem；SBW
使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收自动驾驶控制器或驾驶员控制指令改变或保持车辆行
驶方向的
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