工业机器人生产数字化车间系统架构设计 .pdfVIP

工业机器人生产数字化车间系统架构设

计

摘要：数字化车间作为智能制造的核心单元，是推动新一代信息技术与先进

制造技术深度融合的主攻方向。近年来，随着大数据、人工智能、5G等新技术的

广泛应用，数字化车间在设计、实施、运行、维护等生命周期阶段均面临着与传

统车间不同的危险与挑战。一方面，生产制造过程中，制造工艺本身的危险、智

能装备（如智能检测机器人、自动导引车等）的功能失效等，可能会引起生产制

造产线的功能失控、产品质量下降等，从而对周边的人员、环境或财产造成严重

危害和巨大损失。数字化车间中物联网设备的部署、各生产环节数据的集成、生

产控制网络与外部互联网络边界模糊等，使得生产效率提高的同时，也存在着一

些可能引发并导致网络安全攻击的潜在危险源。网络安全攻击可能会导致生产制

造过程中断，给企业造成巨大经济损失。基于此，本篇文章对工业机器人生产数

字化车间系统架构设计进行研究，以供参考。

关键词：工业机器人；生产数字化；车间系统；架构设计

引言

工业互联网是实现工业智能的基础支撑，在产品设计、生产、制造、管理等

环节进行高效、精准决策、实时动态优化、敏捷灵活响应。所谓工业互联网，并

非互联网技术和工业制造领域的简单融合，而是在技术、内涵层面进行深度外延。

工业互联网技术既是实现工业智能化转型的关键基础设施，也是云计算、大数据、

物联网、人工智能等新一代信息技术与工业经济深度融合的应用模式，更是一种

新业态，将重塑企业形态、供应链和产业链。工业智能和工业互联网技术将推动

传统制造业进行新兴裂变和升级演化，推进核心硬件、基础软件、机理分析与算

法等基础技术融合发展，逐步构建工业智能和工业互联网技术产业体系。工业互

联网技术在工业制造业已形成平台化体系设计、智能化生产制造、网络化协同控

制、个性化定制服务、服务化业务延伸、数字化管理决策等新模式，新一代信息

技术提升产业增值作用不断显现，促进实体经济提质、增效、降本、绿色、安全

发展。

1工业互联网的发展

工业互联网是工业智能实施的基础，目标是建立人、机、物在内智能实体之

间知识层次的互联互通，是一种直接面向工业智能的复杂协同自动化感知与决策

系统。美国工业互联网发展目标不仅要实现人、机、物、系统连接，还要获取工

业大数据，产生有价值的信息，为企业生产业务管理和制造过程创造附加价值。

德国工业4.0利用信息与通信技术实现机器和工业过程的智能互联，将新一代信

息和通信技术融合至传统高科技战略中，成为工业智能技术的领先供应者。中国

工业互联网技术作为新一代智能信息技术与工业相结合的技术系统，在生产系统

数据感知与工业生产过程控制方面解决了复杂的工业系统管控问题，但在系统资

源利用率、自适应性、自组织性、安全性等方面缺乏有效的融合系统工程技术。

工业互联网是满足工业智能化发展需求，具有低时延、高可靠、广覆盖特点

的关键网络基础设施，是新一代信息通信技术与先进制造业深度融合所形成的新

兴业态与应用模式。2017年国务院印发的《关于深化“互联网+先进制造业”发

展工业互联网的指导意见》明确了我国工业互联网产业的发展目标，到2035年

要建成国际领先的工业互联网网络基础设施和平台，形成国际先进的技术与产业

体系，重点领域实现国际领先。

产业政策方面，从2013年工信部提出“两化融合”概念起，政策重心逐步

从“智能制造”向“工业互联网”转变；政策内涵从推动工业互联网发展逐步向

加快工业互联网发展转变；逐步构建了围绕“网络、安全、产业生态、大数据、

软件/App、平台、行业应用拓展”七大领域的多层次政策体系，推动产业标准化、

体系化建设，引导行业向规范化、系统化发展。产业规模方面，我国工业互联网

核心产业近年来处于高速发展态势。2019年，我国工业互联网核心产业增加值规

模为5361亿元，同比增长22.2%。2020年我国工业互联网核心产业增加值规模

达到6520亿元，同比增长21.6%。2017年～2020年期间，工业互联网核心产业

增加值规模增长超过93%，年复合增长率达24.6%。

2数字化车间

数字化车间是以生产对象所要求的工艺和设备为基础，以信息技术、自动化、

测控技术等为手段，用数据连接车间不同单元，对生产运行过程进行规划、管理、

诊断和优化的实施单元。数字化车间涉及智能装备、自动产线、信息系统等，可

实现柔性生产、自动仓储、远程监控、预测性维护等业务模式，能够有效缩短产

品