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ZigBee应用程序开发
物联网师资培训
1
典型WSN系统结构
网关系统
传感器网络
2
网关应用程序常见设计
任何一个需要与WSN网络互动的应用程序
通过串口与ZigBee协调器通信
串口通信;串口的独占性……
解析通信协议
数据包解析;通信错误处理……
对节点的在线状态进行管理
维护节点列表;维护节点的数据;维护应用程序与节点
的通信过程;维护并发的通信请求……
远程控制
维护与远程主机的连接;新数据的通知机制……
是一个比较繁琐的过程,而且针对每一个应用
程序,都是一个重复的过程
3
网关应用程序常见设计
Z-StackSAPP串口通信协议
详情参考《无线传感网络透传通信协议说明(串口).pdf》
4
网关应用程序常见设计
Z-StackSAPP串口通信协议
使用serial_test测试串口通信功能
首先停止系统中一个名为wsncomm的程序
pkillwsncomm
运行serial_test,直接通过串口与协调器通信
恢复wsncomm程序
/Application/Matrix/wsncomm-d
5
网关应用程序常见设计
WSN中间件
屏蔽底层异构网络的细节
采用统一的方式对外提供调用接口
串口中间件调用接口库应用程序
大幅度简化操作无线传感网的难度
6
wsncomm简介
wsncomm
就是这样一个中间件
它是一个应用程序
工作在后台
负责刚才提到的所有工作
通过TCP方式为其他应用程序,包括远程主
机提供与WSN网络互动的接口
优点
让用户把注意力放在应用,而不是繁琐的
底层协议处理
7
wsncomm配置
默认使用名为wsncomm.conf的配置文件
Comm=/dev/s3c2410_serail2
Comm=COM1
指定与ZigBee协调器通信使用的串口
通常在嵌入式系统中该文件保存在
/etc/wsncomm.conf
通常在Windows系统中该文件与
wsncomm.exe在同一目录下
8
libwsncomm介绍
libwsncomm
wsncomm通过TCP方式与其他应用程序通信
libwsncomm封装了与wsncomm的通信协议
提供了有关WSN网络的API
提供两种调用方式
发送请求执行动作返回响应
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