自动换刀机械手设计.pdfVIP

题目：数控镗铣床换刀机械手设计

学生姓名：高源

系别：机电系

专业年级：11维

指导教师：周文斌老师齐晓霞老师

2013年12月6日

目录

第一章绪论1

第一节国内外数控机床的发展1

第二章JCS-013数控镗铣床换刀机械手设计5

第一节设计目的5

第二节设计内容5

第三节换刀装置的组成5

第四节JCS-013数控镗铣床机械手参数8

第五节JCS-013数控镗铣床机械手的组成11

第三章升降机构驱动电机15

第一节升降电机的选择15

第二节电机调速18

第四章滚珠丝杠副27

第一节工作原理及特点27

第二节滚珠丝杠副的设计计算29

第五章控制系统37

第一节电气控制系统37

第二节液压控制系统38

第六章CATIA分析报告43

第一节活动手指受力分析43

结论49

致谢51

参考文献53

摘要

[摘要]数控机床的发展与应用，大大降低了零件的加工辅助时间，提高了

生产效率。随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控

机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备。加工中心带有刀

库和自动换刀装置，可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。

本文对JCS-013数控镗铣床换刀机械手的各个组成部分、工作原理、坐标

形式、驱动方式等进行了讨论。对一些主要零部件进行了选择计算。

换刀机械手应当满足换刀时间短、运行平稳可靠、定位精确、体积小以及

控制方便灵活等要求。带刀库的数控机床的关键在于机械手与主轴的自动换刀。

本课题就是针对JCS-013数控镗铣床换刀机械手，在分析其组成部分、工作原

理的基础上使用现代机械设计理论进行改进，把原来纯液压驱动改为电液混合

驱动。提高了工作效率和可靠性。对机械手的活动手指使用CATIA软件进行

有限元分析模，分析得出在实际静力作用下的应力情况和变形情况，得出了相

应的分析报告。

关键字换刀机械手JCS-013数控镗铣床机械手自动换刀

Abstract

WiththedevelopmentofNC,theautomatictoolchangersystemismoreandmore

importantinthemodernadvancedmanufacture,becausetheATCcanshortenthe

cycletimeofproductmanufacturing,improvetheprecisionofproduct

machining.Thelatestrequirementsofmachinetoolusercompriseofdiversification

ofcontrolobject,complexityofprocess,flexibleofapplicationandhigh

reliability.Thefunctionoftoolmagazineisthatstoresthetoolandmovestheto