异步电机混合型滑模磁链观测器分析与验证 .pdfVIP

异步电机混合型滑模磁链观测器分析与验证

李孟秋;周志康;廖武;彭婧

【摘要】InDTCofinductionmotors,fluxlinkageobservationisan

importantpartofprecisecontrolofmotor.Theanalysesfromtwoaspects

ofconvergenceandparametersensitivitywerecarriedouthereininview

oftwokindsofspeedsensorlessslidingmodeobserver.Theadvantages

anddisad-vantagesoftwokindsofspeedsensorlessslidingmode

observerwerecompared.Ahybridfluxobserv-eralgorithmcombinedwith

theactualneedsofengineeringwasproposed.Theinitialfluxerrorsmight

beeliminatedinthecontrolofthenewhybridfluxobserverwithgood

robustness.Thecorrectnessandeffectivenessoftheproposedmethod

wereverifiedbysimulationsandexperiments.%在异步电机直接转矩控制中，

磁链的观测是精确控制电机的一个重要环节.针对两类无速度传感器滑模观测器，

从收敛性和参数敏感性两方面进行了深入的分析，并比较各自的优缺点.结合工程

实际需要提出了一种混合型滑模磁链观测器算法.所提出的磁链观测器在控制中能

消除初始磁链误差，又具有较好的鲁棒性.MATLAB仿真和实验结果论证了该方法

的正确性和有效性.

【期刊名称】《中国机械工程》

【年(卷),期】2015(000)019

【总页数】6页(P2646-2651)

【关键词】直接转矩控制;异步电机;滑模磁链观测器;无传感器

【作者】李孟秋;周志康;廖武;彭婧

【作者单位】湖南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心，长沙，410082;湖

南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心，长沙，410082;湖南大学国家电能

变换与控制工程技术研究中心，长沙，410082;湖南大学国家电能变换与控制工程

技术研究中心，长沙，410082

【正文语种】中文

【中图分类】TM343;U469.72

Keywords:directtorquecontrol(DTC);inductionmotor;slidingmodeflux

observer;sensorless

准确的定子磁链观测是实现异步电机精确控制的必要条件。异步电机电压模型磁链

观测器中，积分偏移和饱和问题使磁链幅值和相位发生偏差。电流模型观测在计算

时过于依赖电机时变参数，同时需要速度信息作为输入。对此，学者设计了电压电

流混合观测器、自适应全阶观测器、基于扩展卡尔曼滤波观测器等

，但[1-3]由于其算法计算量大、对数字处理器要求较高，因而离实际应用

都还有一段距离。

滑模控制对系统的模型要求低，对系统自身参数变化和外部扰动有较好的鲁棒性，

而成为研究热点

。自[4]从Utkin等

把滑[5]模理论引入电机控制以来，各国学者对滑模在电机控制中的应用进

行了大量的研究

。[6-7]Tursini等

把自适应理论与滑模观测器相结合，得到能同时估算磁链和速度的观测[8]

器。Zhao等

把滑模观测器和参数辨识相结合，对转子时间常数和定子电阻进行辨识。[9]

本文对两类不同的滑模观测器(利用滑模控制函数对电压分量进行整体补偿的观测

器、利用滑模控制函数对误差电压进行补偿的观测器)，依据Lyapunov稳定性理

论进行分析与对比，得出两类观测器的优缺点。为改善其性能以满足实际需要，进

一步提出基于两者的混合型滑模磁链观测器(在同一系统中，按一定条件实时切换

两种观测器)。

在静止坐标系下，异步电机的状态方程为

式中，L