KUKA机器人操作与保养讲述.pdf

焊接机器人操作检点及保养说明

一、机器人的正确开机或关机顺序：

先开机器人控制柜=再开焊机电源=水箱电源

和除尘设备电源。

先关机器人控制柜再关焊机电源水箱电源和除尘设备电源。

二、设备使用注意事项:

操作人员必须牢记下图警示牌上的内容。

2.1焊枪安装时一定要注意，需要使枪颈后端带外丝的接头和集需要使枪颈后端带外丝的接头和集

成电缆带铜内丝的塑料锁母对正，然后轻柔顺畅的拧紧!以确保

枪颈和电缆的导电而紧密接触！如果没有充分拧紧，枪颈和电缆的导电的导电

面间就会有间隙，由于电流较大会出现间隙放电，而破坏导电面，从而

使枪颈和电缆出现不可修复的故障。（如图1所示）2.22.2对于水冷焊

枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能会导致螺纹松动，枪

颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应

每周定期检査并拧紧塑料锁母，但注意不要用力过大导致滑丝。

（如图1所示）所示）

2.3如果在电缆法兰处出现漏水现象,请及时检查是否正确安装枪颈；

如果枪颈电缆的接触面己经出现损坏，请及时送厂家维修，切忌如果枪颈电缆的接触面己经出现损坏，请及时送厂家维修，切忌将水箱关

闭继续使用，否则会出现不可修复的损坏！

2.4对水冷焊枪工作时要保证充分冷却,TBiTBi水冷焊枪要求在2bar

压力下，水流达到1.6L/min-2.0L/min；请经常检査水箱、通水管道

和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸憎水,冬季加防冻

液）。（如图2所示）

加水口（加

纯

25清枪站需要定期维护:清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气,

并每周拧开气动马达下而的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转动；移动

轴每月注油一次；每周对设备进行清扫；每周检查一次硅油瓶中的硅油。

（如图3所示）

③

2.6请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片、送丝

管、导丝管等耗材是否正确安装及完好，有问题请及时更换。（如图

4所示）

④④

2.7如遇送丝不畅，请更换送丝管、导丝管等，并检查送丝机的送

丝轮，压力过小会影响送丝，压力过大会伤害焊丝表而，影响引弧稳定。

2.8请正确使用防护用品并按正确规程操作焊枪，确保安全。

三.日检査及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报

警。

2.导电嘴是否磨损过大。是否需要更换。

3.气体流量是否正常。

焊接前注意检气焊接前注意检气,气

体流量在25~

1

k

4.检查平衡吊拉力是否足够。

平衡吊无法承受枪缆自重平衡吊无法承受枪缆自重平衡吊拉力调大

时按

应注意调节平衡吊压力应注意调节平衡吊压力,否此箭头方向旋转

5.水循环系统工作是否正常。此

6.每次使用焊枪前后或每班交接时运行TCP检