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无人机培训心得体会

总结此次培训，自认为受益匪浅。在培训之前，我没有接触过无人机这方面，所以对于我来说此次培训是使个人知识能力得到提升的一次难得的机会。感谢公司给予我的学习机会，让我学习到一项新技能。

第一天我学习到了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期操作无人机奠定了理论基础。通过学习，我了解了到：1.多旋翼无人机总体框架，通过图片认知到了无人机各个部位的功能。2.飞控系统的工作原理，指令输入到指令处理到指令执行。3.地面站与遥控器是飞行任务或者控制动作的指令输入平台，操作人员可通过平台对无人机进行控制并完成任务。4.了解了什么是传感器。5.主控是电脑的CPU、人类的大脑、是实现无人机控制的关键设备，是实现无人机所有功能的核心中枢。6.辅助设备里，PMU-电源管理模块是向主控供电，监测主控电压，监测电池电压；LED-状态显示模块实时显示飞行器状态；IOSD-数据存储模块指飞行数据实时记录以及飞行数据图像实时叠加。7.IMU定义及其作用，可以感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体，跟人类的小脑相似。8.IMU故障表现，就像是人喝醉酒的表现是走路摇摇晃晃、手脚无力，IMU异常的表现是飞行状态不佳、走不了直线，这个时候我们需要进行IMU校准，校准时需放置在平地。9.GPS定义是利用GPS卫星，在全球范围内实时进行定位、导航系统。GPS实现定位的前提是全球多达几十颗卫星和全球的经纬度信息。GPS在无人机上的相关作用是一键返航、航线规划、精准定位悬停：一切与地理坐标相对应才能实现的功能。10.GPS信号稳定的前提是无遮挡和无干扰。在室内、浓密森林、隧道、高楼林立区域、大功率无线电发射装置附近都会导致GPS信号不佳甚至完全没有信号。11.GPS信号不足或丢失造成的现象是像一个迷路的孩子，不知道自己在哪里，随风飘荡。12.磁罗盘的定义是利用地球磁场从而能够判断飞行器方向的定位设备。磁罗盘能够正常工作的前提是地球磁场正常以及飞行器磁罗盘工作环境正常，无强磁干扰。磁罗盘在无人机上的相关作用是判断水平航向和判断俯仰、横滚姿态。13.磁罗盘的特点是使用简单，较易受干扰。较易受干扰的根本因素是地球磁场强度只有区区不到0.6高斯，远低于日常环境中其他带磁物体。14.磁罗盘异常原因是无人机接近了强磁区域，无人机进行了远距离运输，磁场环境差异过大。磁罗盘异常的现象是在地面可能无法起飞，LED状态灯报警，起飞后发生漂移。磁罗盘异常的解决办法是进行磁罗盘校正；远距离运输时，起飞前需校正指南针；飞行时遇到磁罗盘干扰需将飞行模式打到姿态档位，并远离干扰区。，15.三种模式的区别，手动模式是飞行器的自稳系统不参与飞行器的控制，主要靠人进行操作，难度较高。姿态模式是飞行的自稳系统参与飞行器的控制，飞行器能够稳定飞行，但不能定位悬停。GPS模式是自稳系统以及GPS定位系统都参与到飞行器的控制，飞行器能够实现精准定位悬停。操作稳定性综合比较：GPS模式姿态模式手动模式。16.多旋翼无人机链路通讯系统主要用于多旋翼飞行器系统传输控制和载荷通讯的无线电链路，是飞行器与地面操纵人员之间沟通的桥梁。通讯链路的主要构成包括地面端与天空端。地面端需要将控制信号以及任务指令发到飞行器（天空端），飞行器则需将飞行器的状态以及任务设备的状态发送到地面端。17.无序飞行是指无人机操作人员未能考取相关证照，不遵守国家相关管理法规，不注意飞行安全的危险性飞行活动的统称。18.安全飞行指飞行时，必须做到远离密集人群、机场、高层建筑、敏感区域、特殊机关驻地、部队驻地。必须做到时刻把飞行安全作为飞行前、飞行中的第一要务。19.飞行计划申请依托军用和民用运输机场的，由所在机场空管部门受理飞行计划；不依托机场的，由所在地区飞行管制分区主管部门直接受理或指定相关机场空管部门受理飞行计划。以上是今天学习的内容，每章思考里，我认为多旋翼无人机不适合做长距离航测，它的劣势是续航能力有限，多旋翼无人机能够迅速发展起来的原因是简单好操作易上手，维修保养便宜以及价格方面的优势。

第二天我学习到了操作流程，明确航测任务→现场踏勘→像控点布设与测量（可选）→航线规划→无人机航拍→无人机影像和POS数据。1.明确航测任务是明确航测目标，了解测区地理概况，收集已有资料，明确技术要求。2.航测区域规划可通过谷歌地球、奥维地图对任务进行分割（区域分割时注意地形起伏），导出任务区域KLM范围线。3.作业前准备：①禁飞区查询。②网络RTK信号覆盖范围查询。③设备固件更新检查。④缓存任务区域地图。⑤提前规划任务航线。⑥任务区域分割。⑦检查电池、飞行器及其他相关测绘仪器设备。⑧查看测区天气预报以及交通状况。4.提高获得影像的质量的方法，拍摄时间选择阴