《数学（下册）（第二版）》 课件 第６章　多元函数微积分基础.pptx

多元函数微积分基础;目录;教学要求：

1.正确理解空间直角坐标系的概念及空间点的坐标表示方法；会求空间两点间的距离.

2.理解空间曲面方程的概念，能求出空间动点的轨迹方程；了解几种常见曲面的曲面方程.

3.理解多元函数的概念，会求二元函数的定义域；了解二元函数的极限和连续的概念；了解闭区域上二元函数的性质.;4.理解偏导数概念，掌握偏导数的求法.

5.理解二元函数极值与最值的概念，会判定并求出简单的二元函数的极值；会利用拉格朗日乘数法求简单的条件极值.

6.理解二重积分的概念和性质；掌握二重积分在直角坐标系中的计算方法，会计算一些简单的二重积分.;６.１空间曲面;空间直角坐标系

空间直角坐标系的概念

在空间中三条相互垂直且相交于O点的数轴构成空间直角坐标系．这三条数轴依次称为x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴），三条轴统称为坐标轴，点O称为坐标原点．习惯上，我们把x轴、y轴置于水平面上，而z轴取垂直向上方向，如图所示．;观察下图，我们可以想象，y轴和z轴是落在纸面上的，而x轴是垂直于纸面指向我们，它们的方向满足右手法则．所谓右手法则，指的是：伸出右手，使拇指的指向与其他四指垂直，当四指从x轴的正向转向y轴正向时，拇指的指向就是z轴的正向．按右手法则确定的坐标系称为右手系．本章用的坐标系都是右手系．;任意两条坐标轴所确定的平面称为坐标平面．空间直角坐标系共有三个坐标平面，分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面．三个坐标平面把空间分成八个部分，每一部分称为一个卦限．含有x轴、y轴、z轴正半轴的卦限叫作第一卦限，其他第二、三、四卦限在xOy平面的上方，按逆时针方向确定；第五至八卦限在xOy平面的下方，由第一卦限之下的第五卦限，按逆时针方向确定，如图所示．;267;八个卦限里以及原点、坐标轴、坐标面上点的坐标的特征列表如下．;空间两点间的距离

与平面解析几何相类似，空间两点间的距离可用这两点的坐标来表示．

如图所示，设空间两点M1，M2坐标分别为（x1，y1，z1），（x2，y2，z2），过点M1，M2分别作三个垂直于坐标轴的平面，这六个平面围成一???以M1M2为对角线的长方体，这个长方体的长、宽、高分别为丨AB丨，丨AM1丨，丨BM2丨，容易得出：;根据勾股定理，有

所以，点M1，M2的距离为

上式称为空间两点间的距离公式．

特别地，点M（x，y，z）到坐标原点O（0，0，0）的距离为;曲面与方程

在平面解析几何中，我们把平面曲线视作动点的轨迹．同样，在空间解析几何中，任何曲面（包括平面）都可以看作是动点的运动轨迹（或点的集合），如图所示．在这个意义下，曲面所具有的性质是它的一切点所共有的．设（x，y，z）是曲面上的任意一点，我们用x，y，z的一个方程

F（x，y，z）＝0

来表达这个曲面上所有点的共同性质．;建立了空间曲面与其方程的联系之后，我们就可以通过方程的性质来讨论曲面的几何性质了．

关于曲面与方程，我们讨论如下两类问题：

（1）已知曲面，建立该曲面的方程；

（2）已知曲面的方程，作出该方程所表示的函数的图形．;空间平面的方程

空间曲面的最简单形式是平面，因此，我们首先来讨论空间平面的方程．

由立体几何可知，过空间一点作与已知直线垂直的平面是唯一的．因此，如果已知平面上一个点和垂直于该平面的一个非零向量，那么这个平面的位置可以由这个已知点和这个非零向量唯一确定．

垂直于平面的任一非零向量称为这个平面的法向量．;设点M0（x0，y0，z0）是平面α上的一个定点，向量n＝（A，B，C）（A，B，C不全为零）是这个平面的一个法向量，点M（x，y，z）为平面α上的动点．;由于向量＝（x－x0，y－y0，z－z0）必定位于平面α内，而向量n＝（A，B，C）垂直于平面α，因此必定与平面α内的任一向量垂直，因而有，所以有

由两个向量的数量积的坐标表示法可得

A（x－x0）＋B（y－y0）＋C（z－z0）＝0．

上述方程即为过点M0（x0，y0，z0），且以向量n＝（A，B，C）为法向量的平面方程，习惯上称为平面的点法式方程．;将平面的点法式方程

A（x－x0）＋B（y－y0）＋C（z－z0）＝0

展开并整理，并记D＝－Ax0－By0－Cz0，则方程可化为

Ax＋By＋Cz＋D＝0（A，B，C不全为零）．

这表明过点M0垂直于一已知向量的平面总可以表示为x，y，z的三元一次方程．因此，上式又称为平面的一般式方程．;几种常见平面的方程及几何特性列表如下．

其他平行于x轴、y轴，经过x轴、y轴等几种平面的方程同理可得．;几种常见曲面的方程

球面

到一定点的距离为定长的空间点的轨迹称为球面．这