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《冷库除霜机器人的结霜识别与定位技术研究》
一、引言
冷库是现代物流、食品加工等行业不可或缺的储存设施，然而冷库的结霜问题一直是影响其运行效率和储存质量的关键因素。随着科技的进步，冷库除霜机器人逐渐成为解决这一问题的有效工具。而如何高效、准确地识别并定位结霜情况，则是机器人技术中的重要研究方向。本文旨在研究冷库除霜机器人的结霜识别与定位技术，以提高除霜效率和保障冷库储存条件。
二、结霜识别技术研究
1.结霜特性分析
结霜现象主要由于空气中的水蒸气在低温表面凝结而成，其形成速度、程度受环境湿度、温度及冷库表面温度等多种因素影响。因此，结霜识别技术需考虑这些因素，并针对不同场景进行适应性调整。
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