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图6移轴相机校准前后的角点重投影误差
图7展示了移轴相机实际场景拍摄的效果。从左右图可以
明显对比岀移轴相机校准后的倾斜平面成像清晰度大幅度提
升这也验证了移轴相机可以提升倾斜平面的成像质量。
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图7移轴相机校准前后的倾斜平面成像
3结束语
满足Scheimpflug条件的移轴相机可以校准倾斜平面的模
糊成像,得到倾斜平面聚焦清晰图像,提升成像清晰度以及提高
测量精度遥15°~40°范围的倾斜平面重投影平均误差从0.05增
至1像素，经移轴相机校准后可以使重投影误差降低到0.075
以下，。
大幅度提高了标定精度
参考文献
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