基于滑模观测器的直线电机无速度传感器控制 .pdfVIP

53卷第9期电力电子技术Vol.53,No.9

2019年9月PowerElectronicsSeptember2019

基于滑模观测器的直线电机无速度传感器控制

任宝兵，张岩峰

(中车大连电力牵引研发中心有限公司，辽宁大连116052)

摘要：研宄了一种基于模型参考自适应算法MRAS)（和滑模观测器SM（0)的速度估计方案用于直线牵引电机

无速度传感器控制系统。首先，给出考虑动态边端效应的直线牵引电机状态空间模型；在状态空间模型基础

上，设计一种以定子电流为滑模面的SM0,并以此为可调模型。考虑直线牵引电机在运行过程中，定子电阻变

化会带来速度估计误差增加甚至控制系统的不稳定性，在所研究的速度估计方案中引入定子电阻在线辨识方

案，以降低速度估计误差并提高系统稳定性。最后，对该速度辨识方案进行仿真和硬件在环测试并与传统的

SM0进行对比，结果验证了该方案的可行性。

关键词：传感器；直线牵引电机；滑模观测器

中图分类号：TM46文献标识码：A文章编号：1000-100X(2018)09-0014-04

SpeedSensorlessControlofLinearMotorBasedonSlidingModeObserver

-,

RENBaobingZHANGYan-feng

(CRRCDalianRDCo.7Ltd.fDalian116052,China)

AbstractAspeedestimationschemebycombiningmodelreferenceadaptivesystem(MRAS)withslidingmodeobserver

：

(SMO)inthesensorless-vector-controlledlinearinductionmotor(LIM)drivesisproposed.Firstly,thestatespace-vector

modeloftheLIMconsideringthedynamicendeffectsisshown.Onthebasisofthat,theSMOmodelisbuilt,which

isconsideredastheadaptivemodeloftheMRAS-basedscheme.Becausethevariationofstatorresistancemayleadto

largespeedestimationerrorandevensysteminstability,aparallelstatorresistanceon-lineidentificationschemeis

introducedintheproposedspeedestimationschemetoreducethespeedestimationerrorandimprovethestabilityof

sensorless-controlsystem.Theeffectivenessoftheproposedspeedestimationalgorithmhasbeenverifiedandcompared

withtheperformanceoftheconventionalspeedestimationschemebasedonsingle-manifoldSMObythesimulation

andhardware-in-the-looptes