天智航VS微创医疗VS史赛克VS美敦力：骨科手术机器人产业链梳理 -并购优塾.pdfVIP

塔坚—发布于2021-1-20财务分析专业研究机构

天智航VS微创医疗VS史赛克VS美敦力

骨科手术机器人产业链深度梳理

今天，我们要研究的是进入资本市场至今，已经持续调整了半年多的一

条产业链：手术机器人。

手术机器人这个行业，于1980年代后才出现、成型，而本案所在的骨

科手术机器人细分赛道，出现时间则更短，在1992年才真正进入临床。

骨科手术机器人，为医生解决了临床上百年之久的困扰——骨质的精准

切除、假体的精准安放、人为误差校准和消除，等等。

它的应用，对外科手术来说是一场新的产业迭代，推动外科手术在微

创化、标准化、智能化三大方向上，进化了一步。

比如，一项骨盆骨折复位内固定手术，传统手术中需要切开复位、内

固定，这过程至少出血3000毫升，超过人有效循环血量，需要大量

输血。

而骨科手术机器人辅助手术，则可通过骨科大数据实现计算机三维可

视化重建骨骼模型、智能规划手术路径、精准植入内固定物等关键技

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术，帮助医生精准定位，让手术路径更加精确，少出血、少创伤，术

中辐射减少70%以上，患者受益较大。

以天智航的天玑（TiRobot）为例，这样的手术，患者术后仅留下3

个1厘米左右、1个4厘米左右的切口，术中、术后出血量少于50

毫升，手术安全性得到很好的保证。

这条产业链，如果细拆开看：

上游——软硬件供应商，软件供应，如影像采集、导航定位系统、

分析与储存系统等；硬件供应包括伺服系统、控制器、减速器、传感

器、其它元器件等等。

中游——手术机器人按照临床应用领域分，包括：腔镜手术机器人、

骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人。

下游——医院、分销商等。

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图：手术机器人产业链

来源：塔坚研究

看到这里，我们需要思考几个问题：

1）骨科手术机器人的发展，未来驱动力是什么？

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2）我国与国外的骨科手术机器人技术，差异到底有多大？在这个领

域，谁的未来布局更好？

（壹）

手术机器人属于Ⅲ类医疗器械，主要应用于外科，起到辅助或替代医

生手术的作用。以达芬奇手术机器人（直觉外科，美国市场）为例，

它由成像系统、操作台、机械臂构成，分别起信息接收、中枢处理、

操作执行的作用。医生可以根据成像，坐在操作台上发出指令，机械

臂跟随医生的动作，进入人体进行手术。[2]

图：达芬奇手术机器人组成

来源：直觉外科（IntuitiveSurgical）官网

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手术机器人分类的方法，多种多样。按细分应用领域可划分为：腔镜手

术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入机器人。

这样的分类方法，是围绕医疗器械的细分科室做分类。

在了解手术机器人细分类别之前，先感受一下医疗器械领域各细分市场

规模。在全球医疗器械市场规模榜单上，体外诊断排龙头，其次分别是

心血管、影像、骨科、眼科、整形、内镜。因而，对手术机器人这种新

型器械来说，排名靠前的科室，是兵家必争之地。

图片来源：广发证券

按手术机器人细分类别来看：

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1）腔镜手术机器人

腔镜手术机器人的研发，是手术机器人产业的基础。目前，它仍然是手

术机器人领域系统极为复杂、技术难度极大、临床价值和商业价值极高

的产