自动化类专业综合题库1.pdf

一、选择题（2020题，每题2分）

1、下列品牌的工业机器人没有跻身四大家族的是（A）

A.松下B.FANUCC.ABBD.库卡

2、六轴机器人的第四轴电机驱动的是机器人操作机的什么部位（C）

A.大臂B.肘关节C.小臂D.腕关节

3、打开R-30iBMate型控制柜的柜门，能看到最大的印刷电路板是（B）

A控制柜主板控制柜主板B六轴伺服放大器C轴控制卡D急停单元

4、是在作业区域为有效地进行直角点动而进行定义的直角坐标系。（A）

A、手动坐标系B、世界坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系

5、在默认系统变量下，FANUC机器人最多可以定义个不同工具坐标系（含默认坐标

系）（C）

A.8B.9C.10D.11

6、在以下动作指令中，哪个部分表示定位类型（D）

A.JB.P[i]C.J%D.CNTk

7、要完成P[1]到P[2]点的直线运动，下列程序中错误的是（C）

A.1：JP[1]100%FINE

2：LP[2]100mm/secFINELP[2]100mm/secFINE

B.1：LP[1]100mm/secFINE

2：LP[2]100mm/secFINELP[2]100mm/secFINE

C.LP[1]100mm/secFINE

2：JP[2]100%FINE

8、关于动作指令的定位类型，下列说法正确的是（C）

A.CNT是机器人在目标位置停止后，向着下一个目标位置移动

B.FINE不会在该位置停止而是直接进行下一个动作指令不会在该位置停止而是直接进行下一个动作指令

C.CNT0的定位效果等同于FINE

D.CNT100的定位效果等同于FINE

9、工具坐标系在默认系统变量设置下，最多可设定（C）

A.8个B.9个C.10个D.99个

10、下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的（B）

A.三点法B.四点法C.直接输入法D.六点法

11、弧焊开始指令WledStart[①，②]中的序号位置代表什么（A）

A.①焊接数据编号②焊接设定编号

B.①焊接设定编号②焊接数据编号

12、当位置寄存器记录位置数据后，显示结果是（B）

A.1B.RC.OKD.*

13、如果码垛的堆垛样式比较复杂，经路样式一种即可，那么选择的哪种码垛指令（B）

A.BB.EC.BXD.EX

14、为一个六轴机器人添加一个行走轴，那么它的开始轴号是（B）

A.6B.7C.8D.任意

15、行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系的（D）

A.X轴方向

B.Y轴方向

C.Z轴方向

D.X、Y、Z轴的任意一个方向

16、欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下哪个窗口（A）

A.测量窗口B.综合判定显示窗口C.详细结果显示窗口D.流程显示窗口

17、FORR[1]=1TOR[2]FORR[1]=1TOR[2]与ENDFOR之间的指令被执行