西门子1500与KUKA工业机器人的Profinet通讯步骤.pdf

西门子1500与KUKA工业机器人的Profinet通讯步骤

前段时间项目接触到需用西门子1515FCPU与库卡进行Profinet通讯，库卡的

安全配置走的是Profisafe，并不是走的控制柜底部的X11插头，下面我将该项目的配置步

骤分享给大家：

一、硬件：1.西门子1515FCPU；

2.库卡KRC4KRC4系统控制柜；

二、软件：1.Workvisual4.0；

2.博图V14SP1;

三、步骤：1.连接好机器人电缆并正常开机后，会发现示教器上方会显示一条横向提示框，

如下界面黄框标示部分：

这时你需注意下机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座，若无的话，说明该机器人的

外部安全配置需通过网络来配置。

2.机器人侧的组态：

打开WorkVisual4.0并在线下载KUKA备份,有时候若你不知道使用该软件的哪种版本的

话，你可以从机器人控制柜拷出来，一般机器人发货时会把能用到的软件都备份在机器人

的控制柜内，这是你可以用U盘拷出来，具体方法不在这多说，具体方法不在这多说，今天主要讲软件配置问题；

（1）.打开WorkVisual，点击搜索，出现下图所示:

（2）.可用的单元项若显示未找到单元时，需对机器人和自己用的电脑IP进行设置，使两

者都处于同一网段，设置好后再次点击搜索，就会出现下图所示：

点击“+”，出现子选项》》选中绿色箭头标记一栏》》点击打开；

西门子1500与KUKA工业机器人的Profinet通讯步骤

前段时间项目接触到需用西门子1515FCPU与库卡进行Profinet通讯，库卡的

安全配置走的是Profisafe，并不是走的控制柜底部的X11插头，下面我将该项目的配置步

骤分享给大家：

一、硬件：1.西门子1515FCPU；

2.库卡KRC4KRC4系统控制柜；

二、软件：1.Workvisual4.0；

2.博图V14SP1;

三、步骤：1.连接好机器人电缆并正常开机后，会发现示教器上方会显示一条横向提示框，

如下界面黄框标示部分：

这时你需注意下机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座，若无的话，说明该机器人的

外部安全配置需通过网络来配置。

2.机器人侧的组态：

打开WorkVisual4.0并在线下载KUKA备份,有时候若你不知道使用该软件的哪种版本的

话，你可以从机器人控制柜拷出来，一般机器人发货时会把能用到的软件都备份在机器人

的控制柜内，这是你可以用U盘拷出来，具体方法不在这多说，具体方法不在这多说，今天主要讲软件配置问题；

（1）.打开WorkVisual，点击搜索，出现下图所示:

（2）.可用的单元项若显示未找到单元时，需对机器人和自己用的电脑IP进行设置，使两

者都处于同一网段，设置好后再次点击搜索，就会出现下图所示：

点击“+”，出现子选项》》选中绿色箭头标记一栏》》点击打开；