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摘要： 1
关键词： 1
一.引言 2
二.工业机械手的组成和应用 3
（一）工业机械手的组成 3
（二）生产中工业机械手的应用 4
三.设计方案的总体设计 5
（一）设计的目的和任务 5
（二）机械手的设计参数 5
（三）机械手整体结构形式的选择 6
（四）手部形式的设计 8
（五)机械手臂的设计 11
四.机械手液压系统设计 12
（一）概述 12
（二）元器件各种性能的选择 16
五.控制系统的设计 17
（一）概述 17
（二）梯形图以及程序的编制 19
结论 21
参考文献 22
致谢词 22
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自动上料机械手设计
摘要：
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