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库卡节能伺服节电机使用手册

节能伺服电机使用手册

1、各按键的用途：

（1）“P”键的用途：

第一：“P”键为上、下停针键，按下“P”键，上灯孔亮，为上

停针；下灯孔亮，为下停针；两个灯孔都不亮，为自由停针；

第二：功能进入键（见进入参数的操作方法）

（2）“S”键的用途：

第一：“S”键为机头灯开关键，按下“S”键，当“S”键上的小

灯亮为打开机头灯，灭为关掉机头灯。

第二：功能参数（确认）键（见进入参数的操作方法）

（3）“+”、“-”键的用途：

此两个键用于转速调整和参数调整。

2、进入参数的操作方法

例：怎样把电机的顺时针转调到逆时针转：

第一步：打开电源；

第二步：先按“P”键不放，同时按“+”键，此时画面会显示P-

00.

第三步：按“+”键，把P-00调至P-02,(P-02)就是电机正反转

参数（常用参数表上有标明）；

第四步：按下“P”键画面会显示“1”；

第五步：按下“-”键把“1”调到“0”（“1”为顺时针转，

“0”为逆时针转，常用参数表上有标明）；

第六步：按下“S”键确定参数调整完成。

3、恢复出厂设置

恢复出厂设置方法：先按“P”键不放，同时按“+”键，此时画

面会显示P-00，再长按“S”键约3秒即可。

4、电机常用参数设置

序号参数编号参数名称参数范围出厂设置备注

1P-01最大速度锁定200-6500RPM4400转

2P-02电机方向0是逆时针1是顺时针1

3P-04起缝速度200-800转250转

4P-05加速快慢2000-4000转3000转

5P-06NCNC0

6P-10NCNC0

7P-11NCNC0

8P-12NCNC5s

9P-14最大电流限制50-450300

10P-15NCNC1

5、一般故障处理：

序号错误码错误内容错误问题的多种可能1Er01找不到停针位1.

手轮靠的不够近间隙在2.5mm内

2.九针插头接触不良

3.电机霍尔坏，要更换电机

4.手轮上的磁铁掉落

2Er02开机没有检测到调

速器1.调速器插头没有插

2.调速器线断了或接触不良

3Er03电机霍尔或相应线

错误1.九针插头接触不良

2.电机没有安装好，参照图A

3.霍尔坏

4Er04堵转保护1.电机过载

2.电机与电控箱连接的四芯线接触不好

3.电机断线或坏了

5Er05硬件过流保护1.电机过载

2.信号线接触不好或断了

3.主板坏了

6Er07串口通信超时错误显示屏至主板信号线不良或主板坏

7显示屏无电

开关有电1.主板坏

2.显示屏与主板连接线接触不良