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机械基础;;绪论;绪论;1.机器与机构;台钻;绪论;机构是具有确定相对运动的实物组合,是机器的重要组成部分;2.零件、部件与构件;拆卸器;二、运动副;(2)移动副;2.高副;三、机构运动简图;机构运动简图的图形符号举例;绪论;第1章机械传动;第1章机械传动;§1—2链传动;带传动是机械传动中重要的传动形式之一。在汽车、家用电器、办公设备、机械工程中得到广泛应用;§1—1带传动;2.带传动的工作原理;3.带传动的传动比i;4.带传动的类型、特点与应用;V带传动是由一条或数条V带和V带轮组成的摩擦传动,靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生的摩擦力进行动力传递;(1)V带的结构;(2)普通V带的横截面尺寸;3)高度h;(3)V带的材料;(1)V带轮的结构;(2)带轮槽角φ;(4)V带轮的典型结构;3)孔板式V带轮;(5)V带轮材料;3.V带传动的主要参数;(2)小带轮的包角α1;(4)带速v;4.普通V带传动的应用特点;(2)普通V带传动的缺点;5.V带传动的安装维护;(2)两带轮的轴线应相互平行,两带轮轮槽的对称平面应重合,其偏角误差应小于20′;(3)V带在轮槽中应有正确的位置;(4)V带在使用过程中应定期检查并及时调整。不同类型、不同新旧的V带不能同组使用
(5)应给带传动装置加装防护罩
(6)普通V带的使用温度宜在50℃以下。
(7)安装V带时切忌用工具硬撬;6.V带传动的张紧装置;3)靠电动机及摆架的重力使电动机绕小轴摆动;知识链接;同步带传动通过传动带内表面上等距分布的横向齿与带轮上的相应齿槽啮合来传递运动;(1)同步带工作面上带有齿,用钢丝绳或玻璃纤维绳作抗拉体,以聚氨酯或橡胶作为基体,外层覆以齿布(高耐磨织物);(2)同步带有单面带(单面有齿)和双面带(双面有齿)两种类型。双面带有对称齿(DA)和交错齿(DB);(1)同步带轮有梯形齿同步带轮和圆弧齿同步带轮;(3)同步带轮常用材料
铝合金、钢、铸铁、不锈钢、尼龙、铜、橡胶、POM聚甲醛塑料(赛钢),其中45钢、铝合金最常见;(1)具有恒定的传动比,用于精密传动设备
(2)传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低
(3)传动效率可达0.98,节能效果明显
(4)??动比范围大,一般可达1∶10,线速度可达50m/s,具有较大的功率传递范围,可从几瓦到几百千瓦
(5)传动机构比较简单,维护保养方便,维护费用低
(6)结构紧凑,适宜于多轴传动
(7)不需润滑,无污染,可在不允许有污染和恶劣环境下工作;§1—2链传动;§1—2链传动;z1n1=z2n2;(1)优点;(2)缺点;单排链双排链三排链;(1)套筒滚子链的结构;双排滚子链;(2)滚子链的主要参数;单排双排三排;(1)齿形一般由三段圆弧组成;(1)链的松紧度要适宜
(2)链轮装在轴上应没有摆动和歪斜
(3)链轮齿面磨损到一定程度后应及时翻面使用。链轮磨损严重后,应同时更换新链和新链轮
(4)拆去链节必须为偶数。锁紧片的开口应朝着运动的相反方向
(5)应及时加注润滑油;齿形链传动;§1—3螺旋传动;旋转固定手柄9,通过固定丝杆8与固定座7之间的螺旋传动使丝杆上移,将桌虎钳夹紧在桌面上
旋转夹紧手柄1,使夹紧螺杆2旋转,通过螺旋传动使活动钳身5向左移动,从而夹紧工件;圆柱面上一动点绕圆柱轴线作等速转动的同时,又沿圆柱母线作等速直线运动,形成的复合运动轨迹;左旋螺旋线看见部分自右向左升高;某一平面图形沿圆柱(或圆锥)表面上的螺旋线运动,形成的具有相同断面的连续凸起和沟槽称为螺纹;内螺纹:在圆柱(或圆锥)内表面上形成的螺纹;1.螺纹大径;2.螺纹小径;3.螺纹中径;5.螺纹的线数;6.螺距;8.旋向;(1)螺纹旋判别方法二;9.螺纹升角;10.牙型角与牙侧角;三、螺纹的种类;§1—3螺旋传动;普通螺纹的牙型角为60°,分为粗牙普通螺纹和细牙普通螺纹;2.管螺纹;3.传动螺纹;(2)锯齿形螺纹;单动螺旋传动是指螺栓或螺母有一件不动,另一件既旋转又移动;(2)螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动;2.双动螺旋传动;2)螺母回转,螺杆作直线运动;(1)左旋螺纹用左手判断,右旋螺纹用右手判断
(2)弯曲四指,指向与螺杆或螺母回转方向相同
(3)大拇指与螺杆轴线方向一致
(4)若为单动,大拇指的指向即为螺杆或螺母的运动方向;若为双动,则与大拇指指向相反的方向即为螺杆或螺母的运动方向;(1)单动螺旋传动;(2)双动螺旋传动;L=NPh;例已知左旋双线螺杆的螺距为8mm,若螺杆按图示方向回转两周,螺母移动多少距离?方向如何?;滚
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