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1;2;;（1）本次所有点检任务均需要断开工业机器人液压供应系统、压缩空气供应系统以及工业机器人电源。机器人控制柜电机上电指示灯熄灭、控制柜电源开关断开、控制柜供电插头断开，工业机器人与控制柜已经完全断电。;（2）使用红外测温枪，测试1200机器人的2和4两轴的温度，温度小于等于室温方可进行下一步操作。;（3）检测及拆卸前请先确认各轴是否回到零位，以免影响皮带的更换;（3）检测及拆卸前请先确认各轴是否回到零位，以免影响皮带的更换;（4）请正确选择使用的工具，并拆掉4轴和5轴保护端盖，检查4轴和5轴传动皮带是否有损坏或。者磨损。;（5）请使用张力仪检测4轴和5轴的皮带张力。正确数值应为，轴4：F=30N轴5：F=26N。这里我们只测量5轴皮带张力。
;（6）拍打皮带使皮带振动，把探头放在离皮带1厘米(0.4英寸)左右，但是请勿碰到皮带，绿色的LED灯将不停闪动直到探头接收到信号，这时LED灯会自动关掉，屏幕上将出现一个曲线图。
在信号接收后，测量的张力会显示出来，测量仪会响三声，LED灯提示你测量成功;（7）看完张力报告后,按下HZ键保留显示屏上的张力，频率。F=26N说明机器人5轴皮带张力正常。
如果皮带不能测量，或者测量频率或计算的张力在仪器范围外，红色的LED灯会亮。此时测量无论是张力还是频率都可能是错误的。;（8）恢复4轴和5轴的保护端盖，并清洁机器人。;;14
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