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1任务四电源分配模块部分维护与保养
2计算机部分安全面板部分IO面板部分控制柜内部电源部分驱动部分滤波器部分接触器器部分系统电源板电源分配板轴计算机板主计算机板
一、定义DSQC662配电板（PowerDistrUnit）给各主计算机、安全控制板、轴计算机、TPU、标准IO板、驱动单元、风扇等设备提供直流24V电源。3任务四电源分配部分
4二、端口介绍
该端口为X1端口，用于连接DSQC661的X2端口，供给自身直流24V输入端该端口为X2端口，与系统电源DSQC661的X3信号端口相连，用于显示系统电源交流电源输入正常状态该端口为USB端口X8，输出直流5V，供给主计算机模块X10端口LED状态显示灯该端口为X6端口输出直流24V，用主计算机板供电，与主计算机板X1端口连接该端口为X3端口输出直流24V，用于供给轴计算机版CN4端口，作为轴计算机板的工作电源该端口为X5端口直流24V，用于连接接触器单元刹车制动该端口为X9端口，输出直流24V，用于风扇电源该端口为X7端口，用于储存电能端口该端口为X4端口，输出直流24V，用于标准IO板电源输出端5
三、指示灯介绍6任务四电源分配部分现象：绿灯常亮现象可能原因：设备正常运行该指示灯为DSQC662运行状态指示灯，绿色或红色
三、指示灯介绍7任务四电源分配部分现象：绿灯闪烁现象可能原因：则发生了USB通信错误。故障处理方法：检查USB连接的两端。该指示灯为DSQC662运行状态指示灯，绿色或红色
三、指示灯介绍8任务四电源分配部分现象：红色常亮现象可能原因：则输入/输出电压过低，并且/或者逻辑信号ACOK_N过高。故障处理方法：依次断开一个直流输出并测量其电压。该指示灯为DSQC662运行状态指示灯，绿色或红色
三、指示灯介绍9任务四电源分配部分现象：红色和绿色脉冲闪烁现象可能原因：则发生了固件升级错误。这种情况不应该在运行时模式期间发生。故障处理方法：DSQC662可能有故障，更换并检查确认故障已经排除。该指示灯为DSQC662运行状态指示灯，绿色或红色
三、指示灯介绍10任务四电源分配部分现象：绿灯熄灭现象可能原因：直流电源输入异常或者输出异常故障处理方法：（1）依次断开一个直流输出并测量其电压该指示灯为DSQC662运行状态指示灯，绿色或红色
三、指示灯介绍11任务四电源分配部分现象：绿灯熄灭现象可能原因：直流电源输入异常或者输出异常故障处理方法：（2）测量到DSQC662的输入电压和ACOK_N信号。该指示灯为DSQC662运行状态指示灯，绿色或红色
三、指示灯介绍12任务四电源分配部分现象：绿灯熄灭现象可能原因：直流电源输入异常或者输出异常故障处理方法：（3）DSQC662可能有故障，更换并检查确认故障已经排除。该指示灯为DSQC662运行状态指示灯，绿色或红色
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