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《基于深度强化学习的多无人船编队路径规划系统研究与实现》

一、引言

随着人工智能和无人驾驶技术的飞速发展，多无人船编队技术成为了海洋工程、军事应用和商业航运等领域的重要研究方向。在复杂多变的海洋环境中，多无人船的编队路径规划显得尤为重要，其决定了无人船的行动效率、安全性和整体编队的协同性。近年来，深度强化学习在路径规划领域取得了显著的成果，本文将基于深度强化学习对多无人船编队路径规划系统进行深入的研究与实现。

二、多无人船编队路径规划的重要性

多无人船编队路径规划是指在海洋环境中，根据任务需求和船只性能，为多艘无人船规划出一条最优的协同路径。这一过程涉及到多个因素，如环境因素、船只间的相互影响