一种基于机器视觉的棒材计数方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105718989A

(43)申请公布日2016.06.29

(21)申请号CN201410708839.0

(22)申请日2014.11.30

(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所;无锡中科泛在信息技术研发中心有限公司

地址110016辽宁省沈阳市南塔街114号

(72)发明人周晓锋吴阳张宜弛史海波

(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人徐丽

(51)Int.CI

G06M15/00

G06T7/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于机器视觉的棒材计数方法

(57)摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的

棒材计数方法，包括采集棒材端面图像，

图像预处理，计算棒材的相对位移，连通

域分析，棒材匹配计数，确定分钢线位置

以及判断初分钢结果是否正确等。图像预

处理包括平滑、二值化及形态学操作；连

通域分析首先将粘连棒材分割成单根棒

材，然后再次用连通域分析单根棒材的信

息。本发明方法基于机器视觉技术，实现

了棒材的自动计数及分钢结果判断，有效

解决了棒材的重叠与交叉问题，该方法速

度快，准确率高，对生产线的改动小，易

于维护，大大减少企业在生产过程中的人

力成本。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于机器视觉的棒材计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过相机连续采集待计数的棒材断面图像，并对采集到的图像进行预处理，得到二

值图像；

将当前帧的二值图像与上一帧的二值图像做比较，计算上一帧棒材的相对位移，为

后面所述的棒材匹配做准备；

对二值图像进行连通域分析，判断棒材是否有粘连情况，如果有粘连要先进行粘连

分割，将所有粘连棒材都分割为单根棒材后重新进行连通域分析，记录单根棒材的

信息并标记单根棒材的重心；

将当前帧棒材的重心坐标与上一帧棒材重心坐标进行比较，根据上述计算的上一帧

棒材的相对位移进行棒材匹配并对满足计数条件的棒材进行计数；

当计数值达到规定的分钢数时，确定分钢线位置并等待分钢机完成初分钢，然后判

断初分钢结果是否正确，根据结果进行后续操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数方法，其特征在于，所述对

采集到的图像进行预处理包括通过改进的中值滤波平滑图像，用大律法对图像进行

阈值分割以及形态学处理，得到去除干扰、突出棒材信息的棒材为白色、背景为黑

色的二值图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数方法，其特征在于，所述计

算上一帧棒材的相对位移是指通过比较当前帧和上一帧棒材的坐标确定上一帧棒材

的相对位移，为后面所述的棒材匹配做准备。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数方法，其特征在于，所述根

据二值图像判断棒材是否有粘连情况，具体为：

对二值图像中的白色目标进行连通域分析得到各连通域的面积、周长、长宽、重心

位置、占空比信息，与数据库中该型号的单根棒材的信息进行比较，判断目标是否

为多根棒材粘连在一起。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的棒材计数方法，其特征在于，所述对

棒材进行连通域分析，具体为：

使用OpenCV提供的寻找轮廓函数cvFindContours来对二值图进行连通域分析，如

果目标为未粘连的单根棒材，直接把连通域分析结果保存；如果目标为多根棒材粘

连在一起，采用“凹点匹配”对粘连目标进行分割，之后类似上述重新进行连通域分

析并判断是否为粘连棒材，直到把当前帧中所有粘连棒材都分割成单根棒材，保存

单根棒材的面积、周长、长宽、重心位置、占空比信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的棒材计数方法，其特征在于，所述采

用“凹点匹配”对粘连目标进行分割是指首先要找出连通域上的凹点，然后选择满足

匹配条件的凹点分割粘