中低速磁悬浮列车电制动系统的仿真 .pdfVIP

维普资讯

第２３卷第５期计算机仿真２００６年５月

文章编号：１００６—９３４８（２００６）０５－０２３８一ｏ４

中低速磁悬浮列车电制动系统的仿真

张博，骆力，黄爱民

（国防科技大学磁悬浮技术研究中心，湖南长沙４１００７３）

摘要：相对于轮轨列车，磁悬浮列车对舒适度、安全性方面的要求更高，这就要求有一个可靠性很高的制动控制系统。而现

在的制动系统以恒定的减速度制动，这会影响乘客的舒适性。理想的制动减速度的变化趋势应该和人的感觉相一致，减速

度的值开始时逐渐增大，经过一段匀减速后，减速度的值再逐渐减小。该文初步建立了磁悬浮列车制动系统的模型，外环采

用速度反馈，内环采用减速度反馈，分别选择合适的控制器，通过ＭＡＴＬＡＢ仿真，分析仿真结果。结果表明选用的控制器能

够达到理想的制动效果，对磁悬浮列车制动系统的工程研究具有一定的参考价值。

关ｔ词：磁悬浮列车；控制器；制动；反馈

中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：Ｂ

ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＢｒａｋｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＭａｇｌｅｖＴｒａｉｎ

ＺＨＡＮＧＢｏ，ＬＵ０Ｌｉ，ＨＵＡＮＧＡｉ—ｍｉｎ

（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＭａｇｌｅｖ，ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｅｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１００７３。Ｃｈｉｎａ）

ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｖｅｈｉｃｌｅ—ｇｕｉｄｅｗａｙｔｒａｉｎ，ｍａｇｌｅｖｔｒａｉｎｈａｓｓｔｒｉｃｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｎｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｓｅｃｕｒｉｔｙ．

ｗｈｉｃｈｍｅａｎｓｔｈａｔｔｈｅｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｍｕｓｔｈａｖｅｈｉｇｈ【ｅｒｌｉａｂｉｌｉｔｙ．Ｂｕｔｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｉｓｔｒｉｇｇｅｄｗｉｔｈｃｏｎｓｔａｎｔ

ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｃｏｍｆｏｒｔ．Ｔｈｅｉｄｅａｌｃｈａｎｇｅｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｈｏｕｌｄｂｅｉｎａｃｃｏｒｄｗｉｔｈｐｅｏｐｌｅｆｅｅｌｉｎｇ，

ｈｔａｔｉｓ，ｈｔｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｓｉｎｃｒｅａｓｅｄａｔｈｔｅｂｅｇｉｎｎｉｎｇ，ｎａｄｉｓｄｅｃｒｅａｓｅｄａｆｔｅｒｈｔｅｖｅｌｏｃｉｔｙｉｓｄｅｃｒｅａｓｄｅｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ．

Ｉｎｈｔｅｐａｐｅｒ，ａｐｒｉｍａｒｙｍｏｄｅｌｏｆｈｔｅｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｉｓｓｅｔｕｐｆｏｒＭＡＴＬＡＢｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｖｅｌｏｃｉｔｙｆｅｅｄｂａｃｋ

ｉｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅｏｕｔｅｒ—ｌｏｏｐｎａｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｉｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅｉｎｎｅｒ—ｌｏｐ．ｔｈｅｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔａｒｅｎａａ－

ｌｙｚｅｄｔｏｃｈｏｏｓｅｐｒｏｐｅｒｃｏｎｔｏｒｌｌｅｒ．ＴｈｅｅｒｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｉｄｅａｌｅｆｆｅｃｔｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏＨｅｒ，ａｎｄｉｔｉｓｕｓｅｆｕｌ

ｔｏｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｈｔｅｂｒｋａｅｓｙｓｔｅｍ．

ＫＥＹＷＯＲＤＳ：Ｍａｇｌｅｖｔｒａｉｎ；ＣｏｎｔｏｒＨｅｒ；Ｂｒａｋｅ；Ｆｅｅｄ